MWC新手請教,停懸兩秒墜落

冰漓雨

剛剛測試了 #define MPU6050_LPF_42HZ 這個指令
騰空是有比較久了,不過還是會停懸個5至十多秒後突然就自己斷油翻掉
但今日實在太累,調了幾個參數後已經沒力了,明日再戰
(順道一問,店家傳來的說明書要求改啟用#define I2C_SPEED 400000L 這個指令,請問是否有影響?謝謝!)

luciengou

冰漓雨 發表於 2013年11月20日 11:03 PM
剛剛測試了 #define MPU6050_LPF_42HZ 這個指令
騰空是有比較久了,不過還是會停懸個5至十多秒後突然就自己 ...

i2c 速度加快，會比較穩。

是固定的馬達斷油嗎？

查線哦，也許是金插沒焊好、馬達線快斷了

冰漓雨

luciengou 發表於 2013年11月20日 11:31 PM
i2c 速度加快，會比較穩。

是固定的馬達斷油嗎？

並不是固定的
雖然右前斷油的次數比較多
不過其他方向也會,又試了幾組PID的參數,陀螺儀似乎還是很敏感,自穩會快速抖動,如果抖動的大,停旋不到10秒就會斷油摔下來,接下來就會停懸1-2秒就會摔

改回FF飛控板就還能正常飛行

luciengou

冰漓雨 發表於 2013年11月21日 10:32 PM
並不是固定的
雖然右前斷油的次數比較多
不過其他方向也會,又試了幾組PID的參數,陀螺儀似乎還是很敏感,自 ...

D調大試試，我有一台中古機身，前身是KK，
也是調很久，機架軟。
是調D解決的。

現在只談Roll和Pitch的PID，其他等穩了再調

抖到停槳、掉下來是有可能的，MWC好像會因為太抖了，而放棄控制馬達

冰漓雨

luciengou 發表於 2013年11月21日 10:57 PM
D調大試試，我有一台中古機身，前身是KK，
也是調很久，機架軟。
是調D解決的。

感覺上好像真的有點像這個方向的症頭
感恩啦~敝人嘗試後會速速上來報告!

冰漓雨

昨天調了多組參數 機子不是劇烈震盪之後摔下來,就是一開始推油門離地一點點就摔
乾脆下了飛控板裝回ff測試一下電裝和馬達,結果正常停懸和飛行
由於考慮到此機電變是新西達也許有相容問題

決定這幾天再把另外一台新組飛起來可快可慢無摔機的x330來下飛控板,改上mwc1.5此板測試