MWC新手請教,停懸兩秒墜落

冰漓雨

機架:X400 楓
馬達:2212 930KV
電力:3S 11.1V
電變:30A X4
槳:1045正反

症狀:昨天剛入手一片品名 MWC-S 1.5的飛控板,打算讓原本使用FF正常飛行的X400四軸換換口味,改好指令燒錄完畢之後,接線好馬達不裝槳全油門都正常,陀螺儀之類也都水平校正好,搖動機身回傳的動態數值也沒有不水平等等異狀,ALGEL也有啟動成綠燈狀態

後面就依照預設值簡單試飛一次,發現停懸約2-3秒後,會有非固定的其中一個槳突然像是斷電一樣減低動力後就摔了（飛的不高所以直接破降回地面）,此時如果馬上再推一次油門油門並沒有斷電,由於時間已晚所以就先收兵趕自己去睡覺

請問這是不是有那個指令開錯了,或是PID那個部分明顯數值不適合,所以才造成此現象,懇請賜教,感恩

mosfet

沒有開自穩 Angle或是Horizon至少要開一個
AUX那邊的方塊那是可以用第五動 第六棟控制的功能
L M H各別表示開關的 低 中 高 位置

luciengou

主程式，Config.h中
下面這個沒Mark的，很重要。
我最初也是被MWC-S V1.5這個搞得要死，後來才發現，原來MPU6050太敏感，要調頓一點。
不然就算全油門推下去，都無法離地超過1公尺就摔下來了。

另外 ，你的Roll & Pitch的P值有點奇怪，太小，我想大家都調到5以上吧。
我自己是調到6.5~7.5。

機架一定要堅強，馬達不可以抖。 玩MWC要穩，這點絕對不可以乎略。
切記喔!!!

      /* MPU6050 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
         to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
         It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
         balancing options ran out. Uncomment only one option!
         IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
      //#define MPU6050_LPF_256HZ     // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
      //#define MPU6050_LPF_188HZ
      //#define MPU6050_LPF_98HZ
      #define MPU6050_LPF_42HZ      //MWC-S need
      //#define MPU6050_LPF_20HZ
      //#define MPU6050_LPF_10HZ
      //#define MPU6050_LPF_5HZ       // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

冰漓雨

mosfet 發表於 2013年11月20日 10:34 AM
沒有開自穩 Angle或是Horizon至少要開一個
AUX那邊的方塊那是可以用第五動 第六棟控制的功能
L M H各別表 ...

M大~照片中抓圖的時候剛好控切到沒開的位置
這個部分敝人有設定起來,謝謝提醒^^

冰漓雨

luciengou 發表於 2013年11月20日 10:59 AM
主程式，Config.h中
下面這個沒Mark的，很重要。
我最初也是被MWC-S V1.5這個搞得要死，後來才發現，原來MP ...

L大：
P值因為對MWC還沒有設定經驗,昨天暫時就以原始值設定試飛了,謝謝提供數值區段
而後面的重要辛苦血淚測試經驗應該就是此一症狀的癥結點了,如果是自己TRY大概永遠找不到問題點吧,待敝人下班後測試再向您回報

真的太感謝大大們的熱心啊！

mosfet

冰漓雨 發表於 2013年11月20日 11:25 AM
L大：
P值因為對MWC還沒有設定經驗,昨天暫時就以原始值設定試飛了,謝謝提供數值區段
而後面的重要辛苦血淚 ...

MWC達人還是L大莫屬 我只是班門弄斧