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樓主 |
發表於 2013年11月12日 08:11 PM
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本帖最後由 nikoniko1 於 2013年11月12日 08:14 PM 編輯
mosfet 發表於 2013年11月12日 04:08 PM 
最近磁盤好像怪怪的 接程式看 數據跳得很嚴重 平常MAG的功能我都關掉 有機會再把他打開試試你的參數 這顆 ...
MAG 數值亂跳是正常的.. 地球磁場本來一直改變
無向指的是不管對頭對尾.. 搖桿方向都一樣.. 我一般當作緊急機制使用
不建議平常就開..這樣飛習慣了以後飛機方向感就完了.
地磁可以輔助陀螺儀... 在無磁針計這類小板 ROLL和PITCH 常常會加減1 左右跳
很討厭..停旋時會稍微側飛. 如果有磁針計輔助..我看板子就很正常 無上述狀況
定向的話 MAG 值設越大則自動轉向越快..(緩慢轉向插電時機子正前方向)
定高是用氣壓計.. 這沒有參數..只要PID 調的好..高度五公尺以上可以訂高加減一公尺
這是這顆氣壓計的規格.. 畢竟MWC走便宜的路線..ALT 是雲台起始的角度.. |
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