[分享] 爽度破表的NanoWii-32U4

nikoniko1

這塊板子購買一段時間了..奇怪的是產地對岸..小弟偶卻在美國購買..
整整繞了地球一週..令人高興的是..沒屋頂也開賣了..
也希望此篇PO出不會得罪賣家
有這種好東西不分享會對不起自己的良心..


這片飛控板叫 NANOWII .. 大約只有50元硬幣大小..
採用 32U4 + MPU6050 內建USB （連FTDI都不用）大大省掉重量和空間
在MWC V2.0以後比 328P 有更高的PWM輸出..重量7公克不到..
且以往接藍芽就無法在接FTDI（同時間只能插一種）..現在可以同時接
因為自製的玻璃纖維板中心點已經挖洞..又考慮蓋版問題.
所以直接用0.5MM托板來接螺絲和水平氣泡儀..比CR LITE加上蓋板..
硬是輕了好幾克..

接電腦灌韌體..先串接USB HUB以防萬一..
請記得防毒軟體要先關掉..偶用NOD32 一直攔 USB PORT


第一次接上USB..要讓電腦抓COM PORT...會抓到 "Arduino Leonardo"
把COM PORT 記下來或重新移到您想要得COM PORT.


在 ARDUINO V1.5.2 內選擇BORAD 是 "Arduino Leonardo" 和 設定COM PORT.

參數修改如下..連同 ALEX （MWC發起人）都幫忙認證此飛控板..
直接選 NANOWII 即可...爽！

#define QUADX
//#define I2C_SPEED 100000L
#define I2C_SPEED 400000L
#define NANOWII
//#define A32U4ALLPINS
#define MPU6050_LPF_42HZ
#define MOTOR_STOP

由於USB速度快...上傳韌體都還沒轉身站起來就好了..
連接 CONFIG 也是超快..用慣 FTDI 一時間還改不過來.. 爽！
因為此板先外銷國外..有關搖桿名詞對應如下...


當然接點也不相同...這需要注意一下


好拉~或許是同樣用 MPU6050的關係..跟之前的LITE參數調整差不多
第一次裝電池飛行...天呀！相見恨晚丫..
輸出的解析度如同MEGA2560且比328P更高..飛起來更穩定..手感超細膩..
連飛行畫圓弧都飛得超漂亮~航道和動作都如行雲流水般順暢..
真是令人吃驚也著實令人感動！！小小如50元硬幣大小的飛控板
居然可以控制到這種程度..難怪國外都賣 32U4..鮮少328P..
真是令人氣憤..原產地是對岸ㄟ..
真是好物一枚..不用後悔~

nikoniko1

第一次測試飛行..順利成功於台南安平飛場..接近中午風很強..
看到影片後的遮陽傘才發覺..幸好首航OK.
不過 YAW 值還需要調整.. 會跟 CRIUS 的板子PID 值差很多.
這部分留待下篇討論分享.
https://www.youtube.com/watch?v=JFoBx9uADBQ


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冰漓雨

對這張飛控板頗有興趣~文章先按下收藏!

smart1012

感謝感謝

mosfet

我是用  microwii 算是他的老大哥 多了氣壓和羅盤 一樣是32u4 板子大小跟一般的一樣大  

xunsin

我的三軸使用MicroWii
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