[分享] 爽度破表的NanoWii-32U4

linmei70

ap 發表於 2015年5月25日 03:35 PM
n大請教一下 飛行模式設 angle 槳的順序也沒裝錯 一加油門就翻!

這個畫面應該是Baseflight..
您要不要先拔掉槳.機子放平.確認做過水平校正.選Motor testing解鎖後加油門看看馬達出力是否平均
還有Receiver檢查個搖桿中立位置.預設1500.如果不是看要調整遙控器或調整CLI參數

linmei70

ap 發表於 2015年5月26日 03:19 PM
ST32 調參使用CleanFlight

有點鬼異的版本,老外都叫flip32 買來練調PID

爬了一下文發現Cleanflight pid調參比Baseflight多了pid control x 的選項
但baseflight pid畫面還是跟MWC 畫面相似
我是用cleanflight 參考n大分享那篇MWC pid參數自穩真的是超級穩.室內小空間都是試起飛(原本都躲遠遠的)

沈同學

貓大請教一下，如何增快翻滾的速度? 有沒有像cc3d有個值可以直接增加或減少?

e_0307

請問大大們
這塊飛控跟KK2.0有甚麼差異

nikoniko1

沈同學 發表於 2015年11月5日 12:52 AM
貓大請教一下，如何增快翻滾的速度? 有沒有像cc3d有個值可以直接增加或減少? ...

PID 有兩種調法 看您自己喜好
(1) ROLL和 PITCH 右邊的RATE 數值越大 ,翻滾越快
但配合您的手感（最大為1)
      配合最底下的 RATE EXPO調整 這邊是搖桿EXPO 操控部分
      數值越大動作行程量越大
      個人習慣 RATE 0.68 ~ 0.72 左右 + EXPO RATE 1.36 ~ 1.38
      馬達效率越好數值會稍低 當然P和D值也會影響  尤其是P值

(2) 另一種是德國神手 WATHROX 的調法
     他上面RATE 是0.3 但底下EXPO RATE 調 1.6
      (翻滾慢 但行程動作超大 來補償）
     端看個人喜好和手感以及機體電裝和重量來調整

nikoniko1

e_0307 發表於 2015年11月5日 11:57 AM
請問大大們
這塊飛控跟KK2.0有甚麼差異

大同小異 同時代產品 喜歡空翻飛航道的運動機..
可以考慮MWC 但目前韌體已經公告停止開發 （V2.4正式版）
延續用NAZE32 或是 NANOWII 有 德國網站發表 專屬韌體
(搜尋 MWC21NanoV_0991 )

MWC是開源 要自己修改一些參數.. 好處是可依個人手感來調整
喜歡裝阿紗布魯等一堆東西的 就考慮其他的飛控