[分享] 爽度破表的NanoWii-32U4

nikoniko1

nbfbfb 發表於 2015年5月4日 11:05 AM
感謝貓大的幫忙
我有用預設值飛過
現在的情況是起飛都會往某一邊飄

飄的位置不同代表您接上電池時機子起始位置 不一定是水平
您可以故意墊高後插上電池 飛控版會誤以為水平位置改了
排除電變有最大化調整過 小弟我都放一棵水平儀在中央方便確認送電時機子是平衡的狀態
http://www.rctw.net/forum.php?mo ... 53753&fromuid=87082 （九樓）

nbfbfb

nikoniko1 發表於 2015年5月5日 03:13 AM
飄的位置不同代表您接上電池時機子起始位置 不一定是水平
您可以故意墊高後插上電池 飛控版會誤以為水平位 ...

其實我連校正加速度計時都不知道有沒有水平 哈
我都是在解鎖前先校正加速度計再起飛
但是還是會有偏移的問題
等有空的時候再試試大大的方法好了XD
感謝大大的幫忙~~

ap

n大請教一下 飛行模式設 angle 槳的順序也沒裝錯 一加油門就翻!

nikoniko1

ap 發表於 2015年5月25日 03:35 PM
n大請教一下 飛行模式設 angle 槳的順序也沒裝錯 一加油門就翻!

是這一片32U4 嗎？ 一加油門就翻有幾種情況(1) 正反槳裝反 ...順時針轉向馬達接反槳（上面有R字的）...逆時針轉向接正槳
(2) 馬達順序接錯  請確認


(3) 沒校正ACC 校正一次即可 XYZ 三方向 各轉360度 於30 秒內

(4) 拔掉槳... 開ANGEL （自穩）接上 MultiWiiConf 故意往一邊側傾 然後看馬達修正是否同方向

（傾斜那一邊的馬達會轉的較快 修正）以次類推 分別測四個角落

ap

nikoniko1 發表於 2015年5月26日 12:59 AM
是這一片32U4 嗎？ 一加油門就翻有幾種情況(1) 正反槳裝反 ...順時針轉向馬達接反槳（上面有R字的）...逆 ...

ST32 調參使用CleanFlight

有點鬼異的版本,老外都叫flip32 買來練調PID

nikoniko1

ap 發表於 2015年5月26日 03:19 PM
ST32 調參使用CleanFlight

有點鬼異的版本,老外都叫flip32 買來練調PID

我沒用過這一片 ST32 沒法給您建議不過既使馬達轉動方向對...懷疑是電變和飛控板連接方面的問題才會一飛就翻
或程式定義補償的方向錯誤 您可用上面第四項檢測看看