[分享] 爽度破表的NanoWii-32U4

nikoniko1

Belt250 發表於 2015年5月3日 11:04 PM
這個老外也是用 nanoWii, 爽度驚人啊

他是德國的 WARTHOX 是公認的神手他用的是 NANOWII 是 FLYDUINO 的 NANOWII （V0.1版）
這篇主題的 NANOWII是HK的 V0.2 版 板子不同但都是32U4

nikoniko1

nbfbfb 發表於 2015年2月11日 07:20 PM
貓大
我的控是DEVO 7E
我昨天終於發現問題了

同A大說 華牌的控 值會飄
改1850有時也無法解鎖
所以小弟我都是加大行程量到110% (108%以上）
參考看看

nikoniko1

nbfbfb 發表於 2015年2月11日 07:20 PM
貓大
我的控是DEVO 7E
我昨天終於發現問題了

我把PID值都設為0時 加油門後一開始四個軸的值都一樣
可是後來有一個軸的值會慢慢降低到最小油門實際試飛時 那個軸的轉速都比較低導致飛起來會往那個軸偏
===> 建議PID 佣預設值來測試 不要降成0 如果您確定電變油門已經校正
可參考這一篇處理一下
http://www.rctw.net/forum.php?mo ... 5&fromuid=87082

nbfbfb

nikoniko1 發表於 2015年5月4日 01:18 AM
同A大說 華牌的控 值會飄
改1850有時也無法解鎖
所以小弟我都是加大行程量到110% (108%以上）

感謝貓大的回覆
其實我已經把行程量調到120%了
結果還是不夠才會去改設定值
不知道是不是我搖控器校正的問題 囧

nbfbfb

nikoniko1 發表於 2015年5月4日 01:22 AM
我把PID值都設為0時 加油門後一開始四個軸的值都一樣
可是後來有一個軸的值會慢慢降低到最小油門實際試飛 ...

感謝貓大的幫忙
我有用預設值飛過
現在的情況是起飛都會往某一邊飄
感覺像是有一個馬達的轉速比較低
麻煩的是飄的方向不是每次都固定
校正過馬達也重新校正加速度計結果都一樣
PID值怎麼修改看起來改善的都不多
四軸飛行器的學問真大阿~~~

nikoniko1

nbfbfb 發表於 2015年5月4日 10:55 AM
感謝貓大的回覆
其實我已經把行程量調到120%了
結果還是不夠才會去改設定值

DEVO7 我沒用過 如120% 可以解鎖就這樣使用RATE EXPO 調小即可