[分享] 爽度破表的NanoWii-32U4

nikoniko1

[分享] 90元台幣的幸福-5883磁針計

在小弟偶以前第一次接觸 MWC時都是用 SE 版 而不是LITE 版..
後來購買 LITE 版一來省錢 （以前一片SE版要兩倍LITE版的$$） ..
但現在情況變了..差不到台幣幾百元..如對重量不要太嚴苛要求
或許直接購買 SE版本比較划算..多了磁針計和氣壓計..
但體積和重量較重..
那之前買了LITE版的人總不會再買一次MWC SE的板子吧..
如果只要台幣90元可以買到磁針計..那的確是不錯的投資！

撇開陽春的氣壓計不說 （該元件規格精度為上下1米 BMP085..現有新版的了）
空翻機用氣壓計的機會不多..定高效果雖陽春但可以接受..因為沒裝 GPS接收
定高在空中時..除非當天無風...否則還是被風吹著跑..

那磁針計呢？這就好用多了..有些說明書上說磁針計可以輔助三軸陀螺儀..
但現在3205都停產..市面上都是 6050 的天下..六軸陀螺儀還有需要磁針計輔助嗎？
撇開輔助功能不談...主要是拿磁針計提供無向功能..

一般空翻機為了減重..不談MWC裝上效果如何..基本上GPS等等的東西都不會
考慮安裝...那不小心把機子飛太遠..看不清楚頭尾時..怎麼救機呢？
這時用無向功能就很好用了..
所謂"無向"就是以機子通電（接電池時）的方向為主..當啟動該功能時..
無論機子當時的方向為何..搖桿往前就是向前飛...往後就是向後飛...
如果花台幣90元可以救一台機子..那不是很幸福的事嗎？
重量只有 0.7公克..對用MWC LITE的飛友真是一大福氣！

不過建議初學的飛友不要把無像功能一直打開..
這樣習慣後操控技術不會進步.
老手的情況是會把之前飛行的方向感都弄亂了..
小弟建議把這功能列成"緊急"功能..救機時再用就好了..

本篇用 NANO WII做示範來安裝5883磁針計
0.為了避免脫落問題..小弟偶用瞬間劑連接 磁針計和機架主板上.

1.線路連接圖如下..但要確認您的 LITE 版有I2C 介面..
您購買的 5883 不一定接腳跟小弟我的相同要注意比對一下.
2.打開 MWC的 CONFIG 分頁內 在選完 MWC 版子底下有獨立的 SENSOR
找到 5883 後..把前面的 // 取消即可..存檔...並上傳後就OK
3. 接下來進 CONFIG 去看..第一步要校正磁針計..30秒內完成校正步驟
4. 過來您接AUX 的地方希望是3段開關..可以設定成下圖這樣.
撥到第一段是一般飛行..第二段啟動磁針計和HEAD FREE(無向)功能..
第三段空翻（關掉ACC）..簡單吧.

5. 把LITE版的機子360度旋轉..應該看到右下角機子也跟著旋轉..
要確定南北東西向是正確的..恭喜您..存檔後就成功了

lilianch1218

nikoniko1 發表於 2014年7月23日 11:10 PM
[分享] 90元台幣的幸福-5883磁針計

在小弟偶以前第一次接觸 MWC時都是用 SE 版 而不是LITE 版..

報告阿貓大.. 我到露天拍賣搜尋
結果都很貴 .. 你是到哪裡買的呢?

zz6888

lilianch1218 發表於 2014年7月24日 10:39 AM
報告阿貓大.. 我到露天拍賣搜尋
結果都很貴 .. 你是到哪裡買的呢?

我有找到60 70的很多呢 你怎麼找的啊= =
這家在你們那(台南)
露拍連結失敗
他的標題...
假日照常營業$HMC5883L模組 電子指南針 電子羅盤模組 三軸磁場感測器 GY-271
商品編號...商品編號：21309225205494

nikoniko1

zz6888 發表於 2014年7月24日 06:36 PM
我有找到60 70的很多呢 你怎麼找的啊= =
這家在你們那(台南)
露拍連結失敗

對...之前小弟偶買 88 元... 現在 70 元
不過它附贈的端子 別用..鍍金不太夠..用自己買的
果然瞞不過Z大的眼睛..

andrewang2

樓主的第一步驟有詳細接腳圖嗎?
第三步驟如何校正? 謝謝

nikoniko1

andrewang2 發表於 2014年7月25日 04:23 PM
樓主的第一步驟有詳細接腳圖嗎?
第三步驟如何校正? 謝謝

接腳圖 (NanoWii via GY-271)
Vcc - Vcc
Gnd - Gnd
SCL - SCL
SDA - SDA

校正是 進 MULTIWIICONFIG 後選完COM PORT 連接後
按下 CALIB﹍MAG 拿機子 X, Y, Z 三個方向30秒內正反轉360度
會看到曲線圖跟著動 然後記得確定東南西北方向正確後..按 WRITE 即可