Walkera QR X350 四軸飛行器試飛報告

jasonlin

若快速往前飛, 搖桿回中後, 機子會再往後飛回來, 往後, 往左, 往右都一樣.

bigmac

kiter329 發表於 2013年11月5日 12:09 AM
那無法切到手動模式嗎?是否有問過原廠真的是這樣設計的嗎, 若如大大所說的這種飛法都會有飛行時間的壓力 ...

簡直就是害人摔機的低電壓保護設計,低電壓就落地也太離譜.
若用老化電池就無法預測飛行時間,因為低電壓保護值設的太高
雖然只有區區9A的耗電量,450的的退役電池都應該可以爽飛才對,
居然電壓警示燈一閃,就啟動落地,那要警示燈幹嘛!!!!

原廠趕快改改吧.

forever

今天拿這四顆 11.1V 2250MA的電池，拿去飛 ALIGN T-REX500 ，用串聯方似變成兩組22.2V 2250mAh直升機用電池，因為我的發射機 14SG有動力電源電壓回傳功能，而且設定 21.8V 就啟動 FUTABA 14SG的低電壓震動，今天飛直升機，每組電池都可飛 08:30 左右的時間，而且降落前的停懸，聽馬達與旋翼聲音，都沒有因低電壓變化，且21.8V落地後看 14SG 上的電壓，一樣是 21.8V。

剛剛將一顆 10.9V的電池(11.1V 2250)拿去充到12.6V，結果充進 1852mA，但如果飛 WALKERA 四軸，等他低電壓警報落地後再充飽，也只能充進1250--1350mA左右，直升機停旋電流大約14A，我能飛到10.8V才落地，落地前完全無低電壓的徵兆(我以前曾經設定過22.2V電池，19.8V才警報，當時發現馬達出力已經有問題了，所以我才設定21.8V為最低電壓，其實設定20.5V都還OK)。

因此這台QR X350的低電壓設定真的大有問題，官網說使用11.1V 2200mA的電池能飛10-15分鐘，10月上旬官網也發布舊的X350需升級韌體，就可以飛久一點，我買的是已經升級韌體後的機種(跟賣家與華科爾台灣代理商確認過)，經過今天我用一樣的電池測試，明明11.1V的電池，可以飛到10.8V再落地(動力不會有明顯衰減)，但這台X350卻在11.4V就強迫落地，不禁讓我懷疑是買到舊的版本?  抑或我買到的是新版本，但電壓偵測有問題?

其實就算是低電壓警報，也應該跟bigmac 網友講的一樣，不是一偵測到低電壓，馬上就落地，當時我是設定定點停懸，如果真的是低電壓警報一出現，他應該跟自動返航的功能一樣，慢慢下降，而非直直快速落地，快到地面又將馬達轉速拉高才對。

建議台灣代理商，應要求原廠，如果低電壓警報設定11.4V的話，一旦在任何模式偵測到低電壓，應自動啟動返航功能，而且保有手動控制的權限，但還是建議低電壓警報應有兩段功能，第一段約11.0V開始閃燈，第二段10.5V要執行自動返航功能(假設不是使用雙向傳輸的遙控器)。

當然，我摔機時當時的電池是新的，定點飛了五分半鐘直接摔落，電池未活化的因素較高，但是我有一顆已經活化的電池，每次飛到自動降落，再行充電，也只能充進1350mA而已(只能飛八分半鐘)，但用亞拓直升機來飛，卻能充進1852mA，其中相差 500mA的電量，其實都還能讓X 350爽飛的。

現在摔了一次後，我飛行時間只能設定6分鐘，每次飛回來電池如要充到保存電壓，都還要放電，第一次飛遙控飛機，卻都只能飛三分之二的時間，真怪異。

forever

kiter329 發表於 2013年11月5日 12:09 AM
那無法切到手動模式嗎?是否有問過原廠真的是這樣設計的嗎, 若如大大所說的這種飛法都會有飛行時間的壓力 ...

當時我設定定點定高停懸，所以發射機放在地上，轉身要拿手機錄影時，就聽到馬達轉速怪聲，一轉身回來就已經見到X350直直墬落，當時發射機不在我手上，所以也無法啟動手動模式或一鍵返航模式。

總之，一切發生的太突然了。

longman1843

我的還沒有這問題發生，用獅子牌11.1V2200mah飛7分鐘電壓約10.8V運還能推油門拉高

longman1843

http://m.youtube.com/watch?v=NvXNTPI-zlUU