Walkera QR X350 四軸飛行器試飛報告

forever

是，他的飛控，應該是能編寫參數，因為官網有釋出一條UP02的USB線，台灣代理商說我這台是最新的，所以沒線，我也不知多了那條線，能夠改什麼參數，目前我當他是玩具在飛，因為發射機設定為直升機模式，但是所有的發射機重要該調的參數(如油門曲線、螺距曲線、陀螺儀設定.....)，我都還沒設定。

另外這台的電壓設定算是保守，11.1V的電池能充到12.6V，但一落地量電壓，還在11.4V，當然飛行中應該低於11.4V了，不過我全新11.1V2250的電池，沒活化的第一趟飛行，有08:30的飛行時間，而老化的電池，只剩五分鐘而已。

這架的耗電，應該算中規中矩。

eric_chu

不知道你的韌體是否是最新版的，官網最新版的韌體有優化低電壓保護功能，可以改善電池的飛行時間。

forever

不知耶，台灣華科爾代理商說我的(10/13訂購)，是最新版的，但目前飛了幾次新電池2250的容量，開始充電都是11.4V，充到12.6V都只能充進1200mA而已，飛行時間在在07:30--08:30之間。

因為我有在飛亞拓的直升機，22.2V充飽是25.2V，能飛到20V，再低就會沒力(我設定20.8V提醒落地)，所以我認為停旋才9A的 X350，應該飛到10.5V才閃燈落地，但目前我的都大約11.5V就閃燈落地了，算起來如能飛到10.5V才閃燈，我應該還能多飛5到6分鐘才對。

因此研判我的X350落地電壓還是太高，應該還可調降到10.5V(保守應該可設定10.8V)。

forever

102/11/02摔了，變成劈腿開口笑小白，原因是使用新電池，想說已經活化的電池能飛8.5分鐘，那我就停旋定點10米高5分鐘後開啟自動降落，沒想到發射機放地面，轉身準備用相機錄影自動降落的美姿，突然聽到馬達異音，直直從10米高摔下來，快到地面還有聽到馬達拉轉速，但一切都完了，損失一隻去年買的行車紀錄器，加上四條腿劈腿，機身微裂，四隻槳都受傷了，但還是可飛，後來兩趟就直接從手上起飛，空中接機。

低電壓在高空，還是一樣沒救。

kiter329

為什麼會突然掉下來??

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因為電池沒有活化(一樣的電池，有活化可飛8.5分鐘，沒有活化，只能飛5.5分鐘，雖然都有充飽電)，原因就是壓降太快，讓X350判定電壓過低而降低轉速落地，但有可能高度太高，壓降過快，導致馬達轉速不足，直直摔下來，壓壞攝影機與腳架(當然機殼也有些微破裂)。

我個人認為，這種可定點停旋的多軸機，應有兩段式電壓警報，畢竟電池除非真的老化了，不然應該還有足夠的電量可供緩慢下降，而非一下子就掉下來，昨天飛行第一顆十分完美(定點定高與自動返航)，第二顆電池就發生憾事。

第一段警報應可設定11.5V，只要一偵測到，就慢慢降落到離地50公分高，第二段警報應該在10.5V，這時就要強迫落地，不過這只是我的想法，畢竟不是雙向遙測的無線電，很多事情都無法掌控，只能土法煉鋼方式，一再實驗才有答案，當然網路間網友的討論，也可以減少意外的發生。

X350在電池正常的情況下，真的很好飛。本還想將WK2801的發射機改用我的FUTABA 14SG +R7008SB的接收機，但一顆接收機要價4100，我實在不想幫X350裝上這麼貴的接收機。