大家用的轉盤伺服機會不會抖動？

kennethsu

arthur 發表於 2013年10月5日 01:09 PM
這麼大隻才5公斤,飆起來一定快.

快是不敢想，能跑的優雅就行了。

您的亞特號才是大隻佬，根本無法跟您比！
第一次看到亞特號用丟的方式下水著實嚇了一跳，這也是沒辦法中的方法竟然有這麼重。

kennethsu

r樑 發表於 2013年10月5日 06:36 PM
若是活動式甲板就要靠鎖上一圈螺絲，但以後側邊看會有一排螺絲就不像真了。那可否先鎖上一圈螺絲在假貼甲板 ...

真是這樣，貼甲板前的確有先鎖上一圈螺絲先假固定才能抓到甲板的邊緣線，有了正確的邊線後才能由外而內依序鋪木條甲板。
所以螺絲孔都是現成的才會想就直接用鎖螺絲的方式來固定船身與甲板。

kennethsu

9527+1 發表於 2013年10月5日 09:00 PM
你可以用潛水員在用的鐵沙來代替水銀,這樣比較環保又比較省錢!
聽說..鐵沙1公斤賣60幾元的樣子! ...

潛水夫用的配重有一種是鉛沙包我也有買過拆開過，但是也不理想，原因有二。
一、鉛沙不是真圓的所以滾動性不好，要倒出來並不容易。
二、鉛沙表面會有白色氧化物，會四處掉落或飛散。要上漆來防止氧化也不行一下子就會因彼此碰撞而掉漆了。

現在國際間也不建議潛水時佩戴鉛沙包，雖然佩戴上是比較舒服但有污染環保問題，原因也就是那個氧化物。

kennethsu

都沒人遇到跟我一樣的抖動問題嗎？
是我運氣不好，還是我太敏感，或者是太龜毛了？

我有想過這可能就是多轉的轉盤伺服機的先天缺陷，不知我的想法是否有誤？
因為內部定位判別角度的可變電阻還是單轉的形式，標準的伺服機最多只有 180 轉度經過齒輪來對應單轉的可變電阻其解析度是夠用。
但 4 轉的轉盤伺服機共有 1440 轉度，對應同樣是單轉的可變電阻就會形成可變電阻的解析度不夠，才造成多次的正反轉動而變成抖動。


這是拆開實拍可變電阻的照片，此物上頭還帶有齒輪組來減速減轉角給可變電阻用，這也就是轉盤伺服機與一般伺服機最大不同處。
經過測量此可變電阻也只有約 270 度的變化範圍，證實了上述的想法。
檢視了電路板後發覺這要從電路上改善是有困難，可能直接換一塊別型伺服機的電路板會比較快。
在自動控制或電子電路的領域內，這種閉迴路控制做的不好而抖動是常見現象，要改善必須耗費許多精神。

另一種改善方式是直接將可變電阻與上頭的減速齒輪組全部換掉，換成精密的多轉可變電阻。
能夠提高解析度與定位速度徹底解決這問題，但這種改法會動到機構尺寸，會有點麻煩先暫時不去想這種方式。

9527+1

kennethsu 發表於 2013年10月5日 10:08 PM
都沒人遇到跟我一樣的抖動問題嗎？

是我運氣不好，還是我太敏感，或者是太龜毛了？ ...

抖動的問題我有遇過!...我把搖控器的天線和接收機的天線接觸在一起,伺服機就不會抖動了!
我覺得伺服機會抖動是搖控器的發射訊號受到室內金屬物干擾所致!在戶外,伺服機就不會抖動了!
所以,把船拿到戶外試試看吧!

kennethsu

9527+1 發表於 2013年10月5日 10:32 PM
抖動的問題我有遇過!...我把搖控器的天線和接收機的天線接觸在一起,伺服機就不會抖動了!
我覺得伺服機會 ...

我不覺得是這種射頻干擾的情形。
收發是 2.4G 又是 F 牌 8 動，降過發射機功率試也是一樣，舵用的標準伺服機就沒問題，調換過接收機輸出通道也是一樣，所以不是這類的因素。