MWC PID和PITCH/ROLL/YAW/ALT/MAG的對應關係

gavinko

luciengou 發表於 2013年9月30日 12:15 PM
在config.h中，滿後面的：

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感謝大大, 這些檢查都做完了, 剩下就找時間出去做測試了.

gavinko

luciengou 發表於 2013年9月30日 12:15 PM
在config.h中，滿後面的：

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感謝大大的指導, 目前飛起來, 定高和定點都很OK了, 但定向還用不出來. 另外今天試了一下13吋的槳, 結果一升空沒多久就180度倒轉掉下來, 馬達槳座都歪了....

luciengou

13吋？

你的機台很大喔，自己組的嗎？  馬達多少KV的？

一般980kv~1100kv ，無論400 or 450級 480級，大多用9吋到10吋槳。

所以有點意外的問你，是不是規格不太一樣。

定向和磁場計有關，磁場計的校正和驗證，你確認過嗎？

說實在的，定向我沒感覺存在，只有HeadFree 的功能我有玩過，請看我在此版的發文，我有公佈過。

gavinko

luciengou 發表於 2013年10月3日 09:11 AM
13吋？

你的機台很大喔，自己組的嗎？  馬達多少KV的？

對, 我是自己組的. 機架是650mm的, 馬達則是朗宇的V2814 700KV. 電變則是用好盈的四合一20A電變. 會選用13吋的槳是因為看馬達的測試數據, 使用1345的效能比最好, 所以就換過去了. 原本的1147槳則是飛的穩穩的, 想說改用13吋或許會省電些...

另外大大的那篇headfree文章我也有拜讀過, 目前看來是headadj類似OFF, 而切到headree則是定向ON, 不管怎麼轉, 前面一定是頭. 只是搞不懂是不是有順序關係, 像是headadj是可以預設就ON, 再來是headfree是要先關headadj, 再開MAG, 接著下一動再開headfree, 還是可以直接從headadj ON變成headadj OFF, MAG和Headfree都ON呢? 這部份我是都還在測試中.

luciengou

對角650mm，那和我這台差不多尺寸，切割墊560mm。
我馬達是980kv，以前用10吋，現在改9吋，槳不打架就好。

MWC就是這樣好玩，答案就在那，試出來了就是你的。
加油喔。