MWC飛控 PITCH不會動

gavinko

luciengou 發表於 2013年9月23日 03:23 PM
在def.h中有提到：
#define THROTTLEPIN            0  //PIN 62 =  PIN A8
#define ROLLPIN               ...

這是原始的設定.
//RX PIN assignment inside the port //for PORTD
  #define THROTTLEPIN                2
  #define ROLLPIN                    4
  #define PITCHPIN                   5
  #define YAWPIN                     6
  #define AUX1PIN                    7
  #define AUX2PIN                    0 // optional PIN 8 or PIN 12
  #define AUX3PIN                    1 // unused
  #define AUX4PIN                    3 // unused

改成如下的值, 但還是一樣, 突然想到飛控也有分美國手和日本手嗎?
//RX PIN assignment inside the port //for PORTD
  #define THROTTLEPIN            0
  #define ROLLPIN                    1
  #define PITCHPIN                   2
  #define YAWPIN                     3
  #define AUX1PIN                    4
  #define AUX2PIN                    5 // optional PIN 8 or PIN 12
  #define AUX3PIN                    6 // unused
  #define AUX4PIN                    7 // unused

gavinko

luciengou 發表於 2013年9月23日 03:23 PM
在def.h中有提到：
#define THROTTLEPIN            0  //PIN 62 =  PIN A8
#define ROLLPIN               ...

對不起, 我看錯了, 如果是看針對Mega的define, 我的設定是跟你一樣的.

//RX PIN assignment inside the port //for PORTK
  #define THROTTLEPIN            0  //PIN 62 =  PIN A8
  #define ROLLPIN                    1  //PIN 63 =  PIN A9
  #define PITCHPIN                   2  //PIN 64 =  PIN A10
  #define YAWPIN                     3  //PIN 65 =  PIN A11

luciengou

不對喔!!!
你這片是MEGA2560，你找的定 義是給ATMega328P的。
以下才對:
/**************************  all the Mega types  ***********************************/
#if defined(MEGA)
..............
//RX PIN assignment inside the port //for PORTK
  #define THROTTLEPIN                0  //PIN 62 =  PIN A8
  #define ROLLPIN                    1  //PIN 63 =  PIN A9
  #define PITCHPIN                   2  //PIN 64 =  PIN A10
  #define YAWPIN                     3  //PIN 65 =  PIN A11
  #define AUX1PIN                    4  //PIN 66 =  PIN A12
  #define AUX2PIN                    5  //PIN 67 =  PIN A13
  #define AUX3PIN                    6  //PIN 68 =  PIN A14
  #define AUX4PIN                    7  //PIN 69 =  PIN A15

luciengou

我想看一下飛控和接收對插的照片。

因為飛控是一排排針，這個要插到接收上，有一點技巧，不知你有沒有插對。

FrSky的7動，還是一樣油門、副翼、升降、方向、第五動、第六動嗎？

印像中Futaba的定義和JR不太一樣，而你又用了FrSky的接收？ 這順序會變怎麼樣？

gavinko

luciengou 發表於 2013年9月23日 04:12 PM
我想看一下飛控和接收對插的照片。

因為飛控是一排排針，這個要插到接收上，有一點技巧，不知你有沒有插對 ...

FrSky的7動，還是一樣油門、副翼、升降、方向、第五動、第六動.

底下是我的接線圖, 因為外殼不好拆請見諒.

gavinko

luciengou 發表於 2013年9月23日 04:12 PM
我想看一下飛控和接收對插的照片。

因為飛控是一排排針，這個要插到接收上，有一點技巧，不知你有沒有插對 ...

剛才突然想到會不會是有可能接受的第2動有問題, 沒有輸出, 我來拆另一個接受試看看.