MWC飛控 PITCH不會動

gavinko

請教各位大大, 小弟日前買了MWC飛控 (Mega 2560), 自己組了一台四軸的. 目前可以順利升空, 但卻無法控制前進後退, 用MultiWiiConf看, PITCH的值永遠都固定在1500, 找了好久都找不到相關資訊. 還請各位大大看有沒有方法幫小弟解決這個問題...

補充一下, 我用的控是Futaba T8FG, 接收是FRSKY 7動. 目前T8FG的Mode是設在Airplane.

9/24: 終於找到原因了, 原來是訊號線出問題. 把線換掉就OK了. 真是麻煩大家了. 感謝各位大大的幫忙

luciengou

查MultiWii 主程式，對於Pitch中是設定 在哪個I/O。

不過，我想你還沒灌過主程式吧。

那你要問問前機主，Pitch在哪個I/O。(是中古機板嗎)

學學灌主程式，未來有新版程式時，才能玩到。

gavinko

luciengou 發表於 2013年9月23日 01:15 PM
查MultiWii 主程式，對於Pitch中是設定 在哪個I/O。

不過，我想你還沒灌過主程式吧。

大大你好, 我有灌主程式, 飛控是全新的.

請問大大設定Pitch I/O是那一段程式碼? 也在config.h嗎?

luciengou

你是哪塊板子，我來調相關資料給你看。

還有主程式是幾版，我手上還是2.1版

gavinko

luciengou 發表於 2013年9月23日 03:12 PM
你是哪塊板子，我來調相關資料給你看。

還有主程式是幾版，我手上還是2.1版 ...

我的板子是MWC MultiWii MEGA2560. 目前主程式是2.2版, 或許我應該來試一下2.1版的, 謝謝大大囉.

luciengou

在def.h中有提到：
#define THROTTLEPIN            0  //PIN 62 =  PIN A8
#define ROLLPIN                    1  //PIN 63 =  PIN A9
#define PITCHPIN                   2  //PIN 64 =  PIN A10
#define YAWPIN                     3  //PIN 65 =  PIN A11
你的是這片嗎？

還是這片