關於六軸大小問題

kris000

kitty20155 發表於 2013年8月22日 07:11 AM
我看了影片後下巴掉下來了(驚訝!...) 6mins來回小琉球 26km 經我計算 空速300km/h以上
idbbx大, arching06 ...

影片上有寫,他花了34分鐘往返26公里.

現在的科技不止能做到閃避障礙物啦!
可以在賽場看到這些東西,例如今年的國際空中機械人大賽,題目是...
利用無人控制的飛行器潛入嚴密保護的房間之中,房間內部裝備了雷射入侵探測器,地面感知器,影像監控,並有人定期巡邏,四軸要在10分鐘內找到一支隨身碟並偷偷的把隨身碟調換再離開,全程都是機子自己控制,今年第一名是大陸隊(有完成).
http://www.gizmag.com/international-aerial-robotics-competition-2013-results-uav/28622/


台灣也有類似的比賽,去年題目好像是搜索河床上等待救援的人,拍下照片及把遇難座標傳回救難中心,40分鐘內看那一隊找到最準及最多.


433Mhz是長距20~40KM用的模組,Futaba及JR都可以用,只要遙控器有PPM(幾乎每台都有,就是教飛孔),我用的:
http://www.chinafpv.com/context.asp?id=153


圖傳也很多選擇,長距可用定向平板.

kitty20155

kris000 發表於 2013年8月22日 03:50 PM
影片上有寫,他花了34分鐘往返26公里.

現在的科技不止能做到閃避障礙物啦!

受教了 離開了電油直快三年 沒想到變化如此多 如此大
不考慮定翼機FPV嗎 可能飛很遠很久 這就要請有經驗的人來回答
還有 有考慮到3軸來降機重嗎
還好還在用9x2 ppm/pcm 加買2.4Gmodule 如此 ppm/pcm/2.4g/433Mhz 都可用啦

kris000

kitty20155 發表於 2013年8月22日 07:43 PM
受教了 離開了電油直快三年 沒想到變化如此多 如此大
不考慮定翼機FPV嗎 可能飛很遠很久 這就要請有經驗 ...

以前FPV都用固定翼,多軸FPV這幾年才漸漸流行的,可能因為定翼機無法穩定停懸或跑道問題吧!而直升機我是定位在表演用,我也飛了這麼多年,技術自認不差,但視距外我不敢飛,大陸就曾發生熄火降落時,在無動力的情形下打到人,腦槳流出當場死亡.


四軸會漸漸受歡迎,我想是因為結構簡單,兩根棍子綁起來就能飛了,而三軸仍然需要舵機控制結構,所以無法確定得到的是否比失去的多,所以回歸到最簡單的兩根棍子結構,其它就交給電子去控制.

velen

最近有搞三軸，雖然我的四軸也沒本事飛那麼久，三軸少了個馬達吃電之前有做過輕的（100g機架）2200 3s就可以到15分鐘，5200 3s可以26分盤旋，沒有配fpv設備，配重上也因為少一個馬達很難再配更多電池，換4s大概可以，不過因為技術不好被我撞毀了