關於六軸大小問題

ching4125

請問版上的大大，小弟最近想組一台六軸機但大小(軸距)一直是一個很大的迷思
是600mm好還是700mm好，還是810mm好，還是960mm好，這一些大小不一的
六軸機架，到底.....哪個滯空久，載重大，煩請版上諸位先進賜教，謝謝!!

velen

看槳要用多大，如果打算用低kv馬達配大槳（耗電低，滯空時間長），就要用大機架，但大的機架難攜帶點就是了。

bentio

其實任何的軸距都可配出合宜的效果,重點是大大您的多軸是設定用來作什麼?是空拍?長程飛行?等等,才好作建議。

kris000

有正確搭配馬達及槳的前題之下...
關係如下:

1.軸距越大越穩,這跟直升機是一樣的道理,600級跟700級就有明顯的差別了.
2.軸距越大載重也越大.


滯空能力跟軸距關係不大,但跟軸數成反比(軸數越多滯空能力越差)
因為相同直徑下,軸數越多則槳的覆蓋面積越少,必須消秏更多的電力讓槳轉更快(或更大pitch)來補覆蓋面積的不足,所以單軸(直升機)的效率最高.

hkw0704

樓上 k 大的解釋一針見血, 獲益良多, 小弟受教了

kris000

有個簡單公式可以推算自己機子動力搭配是否還有優化空間.
或是還沒組機子前,先把所有要買的東西重量加起來,就可以知道滯空上限是多少了,如果不是自己要的就再繼續做功課.


65/(機子總重/電池重量)=滯空時間
65這個值每年會漲一點,涉及電池能量密度比&馬達及電變效率.

以我的機子為例(含無刷雲台+Gopro+圖傳+數傳).
65/(6200g/3200g)=33分鐘.
實際測試是26分鐘,電池不行了(5000mAh只能放3000mAh)