關於六軸大小問題

kris000

kitty20155 發表於 2013年8月21日 01:38 PM
65/(機子總重/電池重量)=滯空時間

請教一下 上面機子總重含電池嗎?

有含電池的重量喔! 這個是國外玩家算出來的,用在組裝前的滯空時間推算,是依據"普通"玩家在現階段能取得的設備效率平均值(槳效&馬達g/w&電池密度比).

簡單的說,如果要飛行超過30分鐘,則電池重量要接近機子重量,如果還要再久,則機子重量必須再稀釋,保持這個原則為前題再取得"非普通"玩家的設備(例如高容量低重量電池),以打破這個平均值來得到更好的結果.

例如機子3000g,電池1600g,則合理滯空時間:
65/(4600/1600)=22分鐘,如果沒有達到22分鐘表示配置有進步空間(KV錯或槳錯或電池不行).


跟電壓(CELL數)無關,跟軸數也關係不大,因為軸數越多機子越重,已經反應在公式上了.

kris000

我舉個實例好了(用我新組裝的FPV機)...
1.已知條件:
我是飛700級直昇機的,我希望電池能共用,所以已知電池為6S 5000mAh電池兩顆,且我組裝目的是FPV,所以要45分鐘飛行時間.

2.求得機子重量:
2顆電池1600g,帶入公式得到機子重量要控制在800g,四軸才有辦法這麼輕,所以確定了軸數&電池&機子重量.

3.找適合的馬達:
把所有馬達曲線表翻出來,努力尋找50%油門舉升600g的(2400g/4軸=600g),且馬達重量輕+電流低+價錢合理+g/w值高,所以有幾顆會入選,如下圖1555槳舉升700g,秏電2.5A,力效12.6,這表示10A(2.5A*4)可舉升2800g,10000mAh可連續放電1小時,但最多只能放出8000mAh(80%容量),所以50分鐘有可能,馬達重量90g(剪斷長線+移除槳夾),所以確定了槳長15吋及佔去420g(馬達360g+槳60g)的重量.

4.確定軸距:
15吋*2.54=38.1mm,利用國小數學算出直角三角形的斜邊長度就是軸距.
SQR((38.1^2)+(38.1^2))=53.88mm
但為了預防可能會上17吋(要實際去試),所以碳管我切65mm長(17吋軸距=61mm),若決定用15吋,到時再自己切斷.

5.其它零件:
已知馬達+槳420g,電變100g(找不到6S 15A電變,只好把30A剝皮去散熱片),重點在於機架要控制在150g以下,這個是我目前正在努力的...
因為還有飛控,接收,OSD,400mW圖傳,小攝像頭+1顆9g舵機

kitty20155

kris000 發表於 2013年8月21日 08:21 PM
我舉個實例好了(用我新組裝的FPV機)...
1.已知條件:
我是飛700級直昇機的,我希望電池能共用,所以已知電池為 ...

謝謝您寶貴的時間 耐心熱心的解答 我獲益不少
沒想到您FPV要拼45mins 除非您只在附近一直繞 要飛太遠 恐怕遙控器發射距離不夠遠
電池重量現階段還降不了 只有從機身偷輕下手 看您的敘述 偷的很拼
您的公式 表示RC多軸界 飛行時間最多約40~50mins (機子也不可能輕到沒啥重量) 您設定的45min應該是極限 國外有人打破或接近45mins嗎?
我有一個idea 可在重心處綁氫氣球 升力自訂但不能超過機重 否則會飄到太空
但為了防止氣球和線被槳攪到 氣球擺放和位置就要花些功夫 把氣球放在飛行器下方也可 請自行設計想像
如此電池電能多數用在方向控制上 air time我看可達數小時
缺點: 1. 要設計洩氣閥 或氣球釋放機制否則降不下來 也回不來
        2. 氣球阻力大飛行速度慢
        3. 體積大容易 抗風性差 多數電能不是抵抗重力 是用來抵抗風力
        4. 氣球有漏氣或爆破的風險
這樣乾脆玩氣球就好 國外有人把飛控用在氣球上 氣球四周裝槳 用來修正姿態和位置和提供飛行 主要目的應該是高空長時間探測 我資訊不夠 有興趣請自行研究

國外有人DIY汽油多軸 但效率還不好 youtube有少數影片可以看 我猜每軸都同速 但靠螺距變化來修正姿態和飛行 或許有一天有人研發成功 Air time可以更久

您前面提到 單軸的效率最高 何不考慮汽油直升機 也可以FPV air time夠久 單趟飛行成本也低 但是口袋要夠深 或許可以不要一直在多軸上打轉

kris000

kitty20155 發表於 2013年8月22日 03:19 AM
謝謝您寶貴的時間 耐心熱心的解答 我獲益不少
沒想到您FPV要拼45mins 除非您只在附近一直繞 要飛太遠 恐怕 ...

汽球這主意恐怕不利多軸的行動性及穩定性喔!
45分鐘的四軸FPV機其實不難啦! 關鍵在電池的取得.


目前在Youtube最高記錄是90分鐘,但那台機子不是普通人買得起的,一般玩家我看到最高是67分鐘(hobbyking便宜配置),台灣也好幾台接近60分鐘(土庫小陳55分鐘).


我是遙控用433Mhz,圖傳用大平板定向,距離其實也不是大問題,如果超過距離我用指定座標飛行就好,沒有遙控訊號&影像也能飛.


四軸長距離FPV已經不少人開始玩了,有些高手蠻低調沒公開,例如底下這段影片是idbbx大的(若有不妥請告知我移除).



我正在努力趕上idbbx大及arching0627大及另外幾位高手的進度中.

kitty20155

kris000 發表於 2013年8月22日 04:38 AM
汽球這主意恐怕不利多軸的行動性及穩定性喔!
45分鐘的四軸FPV機其實不難啦! 關鍵在電池的取得.

我看了影片後下巴掉下來了(驚訝!...) 6mins來回小琉球 26km 經我計算 空速300km/h以上
idbbx大, arching0627....他們在6mins往返小琉球 您要45mins air time 可達約100km往返了 快可以反攻大陸了
如果出海 都不怕海風太大嗎? 在內陸 除非可設定飛高 低飛還要考慮地形高低 閃避障礙物(高壓電線杆 山區流籠...)
畢竟gps只是平面二維座標

原來FPV這麼好玩刺激 我還在做功課中 第一台都還沒成軍 令我這新手嘆服 我向你們的創新和冒險精神致敬 這就是玩家精神

新手有做不完的功課 順便請問該怎麼選圖傳發射接收 廠牌 頻率...? 您用433MHZ 是因為距離遠嗎?

kitty20155

看錯了 影片用10X播放 所以往返花了1HR 飛行時速約60KM/H
玩定翼機FPV air time和距離可以延長嗎?