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樓主: kitty20155

一些多軸飛行器ideas

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發表於 2013年8月12日 11:21 PM | 顯示全部樓層
而且還要記得做bec獨立電源輸入飛控,不然(假設性的)自動關掉輸入電源那個電變就直接變磚
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 樓主| 發表於 2013年8月13日 02:16 AM | 顯示全部樓層
velen 發表於 2013年8月12日 04:43 PM
1.有人裝gps定位器,雖然是額外的重量,安全第一跟可以負荷重量的條件下,當然要了。

2.gsm(900, 1800什 ...

>gsm(900, 1800什麼的),現在的控是2.4g應該只是頻率不同吧,沒有必要搞這麼複雜阿,用控很方便。
>點跟點之間的移動可以,有幾張飛控可以設定完後就自己去飛,繞回來也都可以。考慮到多軸的負重能力,飛行時
>間,送貨很不實惠。

用遙控很方便 但是距離稍遠 我原本是想用 (手機+基地台) 發出指令 比較穩當
最好gps座標先預設好若干個 最好連遙控器也不要 只要有個螢幕可選定目的地代號 按start 就可以運送了
未來科技相信可以降低成本 提升載重和續航力 定點間小物品運輸 才有實用性 比如交通不便處
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發表於 2013年8月13日 04:55 AM | 顯示全部樓層
ardupilot APM就已經可以,還有零度智控等,是以電腦控制為訴求的飛控,已經有了。

好像把多軸當計程車叫那樣,你要的是電腦控制的無人機,手機wifi 或gps定位後就可以達到你說的,未來科技太科幻,現實上已經用多旋翼巡山找土石流。
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發表於 2013年8月13日 08:51 AM | 顯示全部樓層
用GSM、Wifi、藍芽...等,作遙控,如果和我們用的發射機比較,Delay太久了,無法作立即反應,
很容易發生意外。

所以,只能用來下指令,飛行器本身要有很高程度的人工智慧。

就好比戰斧飛彈一樣。
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 樓主| 發表於 2013年8月13日 02:53 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kitty20155 於 2013年8月13日 03:00 PM 編輯

像FlyingMachineArena.org正在研發的人工智慧四軸 可以編隊飛行 跳舞 搬磚築牆 拋接球 桿子....
GPS座標設定自動飛行(不需發射接收) 技術上應該不是問題 不過還要讓飛行器自動閃避障礙物(電桿 樹木 電線...) 飛到指定地點 還要建置精密的高度座標 (gpS只是2維坐標) 嫌麻煩 乾脆帶降落傘空投
一旦載重量 續航力 提升到實用階段 無人自動機可執行無道路地區(迷途或受傷登山客) 或交通中斷地區的災民物資運送 以後就不用空勤總隊來運送物資了
空勤總隊運送物資 油料太貴(聽說一次往返油料數十萬元 只載數萬元的水 泡麵 罐頭) 潛在成本太高(如果直升機失事 一台直升機近億元 飛行員身亡要撫卹 家庭破碎....)
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發表於 2013年8月13日 04:34 PM | 顯示全部樓層
kitty20155 發表於 2013年8月13日 02:53 PM
像FlyingMachineArena.org正在研發的人工智慧四軸 可以編隊飛行 跳舞 搬磚築牆 拋接球 桿子....
GPS座標設 ...

有夢想就有實現的一天
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