一些多軸飛行器ideas

kitty20155

最近滿腦都是多軸飛行器 腦袋一直轉一直轉 有些ideas 分享並討論一下
1. 尋機功能
    看過板上很多飛友說機機投奔自由 不知道有人用內置電池可插SIM卡的定位器(給走失老人 小孩 寵物 配戴) 可以手機跟定位器雙向傳輸發收定位器座標 用尋機警報聽音辨位成功率常常很低
2. GSM模塊當接收器?
   大家都用遙控器和接收器來控制飛行器 插SIM卡的GSM模塊 可以當接收機嗎 可以的話 換言之用手機發指令 GSM模塊充當接收機 再送命令給飛控板執行 這就要問有電子專業的大大
只是在想 多軸機是否可自動執行AB間小物品運輸 當然不宜用在市區 因為摔機有一定危險性 只要有基地台覆蓋電量夠 (返航請收件人換個新電池 還可飛回來) 山區農村親友間 大型廠區 園區 基地內數公里內的小物品自動運輸   
3. 牧羊用
看過牧羊犬東奔西跑不讓羊群擴散或走失 多軸或許也可以 只是很累 要一直換電池
4. 稻草人 灑農藥
農夫常常放稻草人嚇麻雀 麻雀已經囂張站在稻草人頭上拉屎兼休息 不如例行性定時使用Waypoint功能巡航農田 嚇阻麻雀 另外還可以裝噴灑裝置用之字形航道灑農藥 只是gps精度還不夠 有些地方不是多灑就是沒灑到 對了 FPV多軸灑農藥? 考慮酬載或電量 可能要一直換電池和補充農藥
5. 海釣放餌?
看過釣客用遙控船到外海放餌 飛太遠超出遙控距離 還可讓fail-safe設定拋餌+自動返航 只怕風太大 機子回不來
6.飛控即時智慧
市面上飛控好像飛行軸數(2~10)和模式(x, 十, y, H...)都是事先指定 四軸如果有一個電變 馬達或槳失靈時一定摔 但如果發生在6/8/10軸時 如果即時(a)把失靈的對稱軸動力關閉 (b)變換軸數和模式(這時6軸變4軸 8軸變6軸 10軸變8軸) (c)實施自穩+返航  應該可以安全返航吧?  市面上飛控好像還沒聽過可以自我檢測及時修正變換軸數和模式 會Open Source的飛友可以開發試試
2個或2個以上電變 馬達或電變失靈時 情況更複雜 請自行研究 但是如果高度夠 乾脆動力全關 拋出專用降落傘

就當我胡思黑白想 不成熟的地方莫見笑 創意就不要怕犯錯
多軸除了娛樂 空拍 應用可以很多 大家可以聊聊

hkw0704

關於第五點有看人做過

kitty20155

hkw0704 發表於 2013年8月12日 09:20 AM
關於第五點有看人做過

Thanks! 影片上沒飛很遠
不知海上開闊無障礙 2.4G可以飛多遠? 太遠機機看不到 要用夠強的FPV發射器傳回影像或用高檔飛控WAYPOINT自去自回吧?

velen

1.有人裝gps定位器，雖然是額外的重量，安全第一跟可以負荷重量的條件下，當然要了。

2.gsm(900, 1800什麼的)，現在的控是2.4g應該只是頻率不同吧，沒有必要搞這麼複雜阿，用控很方便。

點跟點之間的移動可以，有幾張飛控可以設定完後就自己去飛，繞回來也都可以。考慮到多軸的負重能力，飛行時間，送貨很不實惠。

3.用狗比較快

4.鳥好像會跟著飛，多旋翼對鳥沒什麼威嚇性的樣子

5.是的，風太大就會回不來，飛到海上心臟要很大顆

6.故障後大概只能自動下降，除了機能要額外開發外，馬上關閉其他馬達，位置不對難以順利飛行而且動力瞬間掉一大堆重量比較高的大多軸也沒能力制空。

另外有一個馬達故障唯一能勉強控制飛行的好像是X8 或 Y6，上下都有馬達的機型，不過那種機型的動力互相折抵事實上效率很差。

kris000

1. 尋機功能,目前我知道有底下幾種.
  a.定位器:上面有一個門號,可設定主動發簡訊(或被動),機子不見的時候可查地圖.
  b.DVR:錄下圖傳收到的影片,機子不見就回放影片,再把座標輸入手機的Google地圖.
  c.跟蹤天線的附加功能:將位置資訊經圖傳音頻載波送到地面,用手機連線到解碼器的藍牙來顯示位置.
  d.飛控的附加功能,或數傳地面站的功能.
  e.bb call:一般的聲音尋機.
  我個人是用(b)


6.飛控即時智慧
這個比較難,目前比較可靠的作法應該是降落傘,已經開賣了,不便宜且增加重量.



為什麼比較難呢??
(1)6軸無法變4軸,因為相鄰的槳是反的...同理,8 軸也無法變6軸.
(2)6軸或8軸當一軸有問題,能安全降落機率不高.
    6軸或8軸壞一軸時,其實動力剩下4或6個(不是5跟7),除非餘量很大,否則會在1分鐘內過載翻車,如果返航鎖定又拉到底+維持高度則更快過載.
    燒線圈或燒電變有非常大的機率造成輸入瞬間短路,此時飛控或其它電變可能重啟,有BEC的也可能直接擊穿(輸入電壓直接輸出給接收).

仔細想一想,只有斷槳時會比較安全,但玩到6或8軸的人,槳都用很好,要斷也難.