微型無人飛機利用u-blox GPS技術成功飛越阿爾卑斯山

kris000

Labin 發表於 2013年7月11日 06:40 PM
大大真是神人, 還可以自己寫軟體. 有機會多跟大大學習學習 , " DIY數傳遙控器  "是要把遙控器的控制信號也 ...

對的,把遙桿及開關的訊號經量化編碼後用XBee送出去,接收端再轉成PPM或S-BUS訊號給飛控,看圖一會比較明白,我目前可以用鍵盤來操作機子,不需要遙控器,現在只要找東西取代鍵盤就可以.


最終會全部整合在一起,類似圖二(如來控制器)那樣.
只靠那個裝置3KM內OK,如果超過3KM要另外拉出一條線接到跟蹤雲台,裝置一頁是圖傳+OSD畫面,另一頁是Google地圖+航點規劃,第三頁是雲台及攝影控制(興趣點鎖定/軌跡繞行之類的),不需要帶一大箱的東西出門,如果續航力可以解決,那連充電設備都不必帶出門.




圓管確實不好固定,我每次都要搞很久,6顆小水平儀+1支長水平儀,先把槳鎖到馬達,確認座都水平且每支槳尖也水平,再用套筒對角輕輕施力,直到全部鎖緊且水平沒跑掉.除了這樣,我想不出有什麼更好的方法.

LITTLERC

kris000 發表於 2013年7月11日 05:32 PM
1.
數傳用在自動導航/航點規劃方面(如圖一),那個軟體(MMR)我還沒全部完成.目前正在寫追蹤天線的部份,數傳 ...

RC有 kris000 大這種熱心飛友真是福氣!!!!

Labin

看大大的 AP 好像是在 PC 上面跑的? 大大是要用 NB 來控制嗎? 有沒有計畫在平板上面也開發個 APP, 不過圖傳轉到螢幕的程序可能麻煩了些

kris000

Labin 發表於 2013年7月12日 09:07 AM
看大大的 AP 好像是在 PC 上面跑的? 大大是要用 NB 來控制嗎? 有沒有計畫在平板上面也開發個 APP, 不過圖傳 ...

市面上的平板不適合做這個,價格貴且I/O綁死了,螢幕也不夠亮.
我工作上大部份是用ARM9或ARM11,用的很習慣了,目前機子上有1片ARM小板(上次DIY PL8充電管理器的主板),跟蹤雲台我是用Arduino Nano.



控制器是大板(如圖),這部份等我測的差不多就會著手進行.
我是用ARM11的板子刷Android,螢幕是7吋,亮度450/cm2(1000/cm2的超貴的),但是我又有點想刷Windows RT,刷不刷的過還不知道,我沒刷過Windows RT,也沒在上面開發過AP,想藉這次來學習Windows RT環境下的AP開發,Android玩到有點懶沒什麼意思...

Labin

等大大搞定了, 再請大大發表一下, 順便看看能不能託大大的福, 也來弄一套. 謝謝大大無私的分享