微型無人飛機利用u-blox GPS技術成功飛越阿爾卑斯山

Labin

http://www.edntaiwan.com/ART_880 ... ick_from=8800015241,8957357925,2013-07-08,EDNTOL,NEWSLETTER
這是真的嗎?  什麼電池這麼給力, 可以飛 88 分鐘

微型無人飛機md4-1000能夠自主飛行長達88分鐘，並且最多能載重1.2公斤。

27939399

厲害，感謝分享

LITTLERC

微型無人飛機md4-1000能夠自主飛行長達88分鐘，並且最多能載重1.2公斤。???..........

是什麼特殊電池跟馬達啊??　會不會寫錯?

kris000

超大槳配超低KV馬達,以閉環控制來解決大槳轉速差,而不易維持姿態的問題.
一顆馬達有7條線,其中4條是反饋訊號,把無謂的修正及補償降到最低,跟我們目前飛控要修正姿態只改變油門PWM方式不一樣.

Labin

kris000 發表於 2013年7月8日 09:52 PM
超大槳配超低KV馬達,以閉環控制來解決大槳轉速差,而不易維持姿態的問題.
一顆馬達有7條線,其中4條是反饋訊 ...

超大槳配超低KV馬達,以閉環控制來解決大槳轉速差,而不易維持姿態的問題
    大大的意思是超大槳配超低KV馬達會更浪費電嗎?

kris000

Labin 發表於 2013年7月9日 09:44 AM
超大槳配超低KV馬達,以閉環控制來解決大槳轉速差,而不易維持姿態的問題
    大大的意思是超大槳配超低KV ...

槳越大浮力越好,馬達KV越低通常扭力越大,這樣的搭配會更省電.
我曾把15吋的槳換成17吋,電流馬上由28A降到23A.


但這樣的配置無法穩定維持姿態,因為多軸是靠轉速的變化來維持姿態,槳越大慣性就越大,相對的轉速變化就越慢,在有風的環境機子會不穩定,感度也拉不上去,要解決這個可能要靠飛控了.




Microdrones這一台的規格如下:
空機重量：2650克
建議載重：800克
最大載重：1200克
最大起飛重量：5550克
電池：
6S2P 13000mAh
6S3P 19500mAh
爬升率：7.5米/秒
巡航速度：12.0米/秒
峰值推力：118.0N
續航力：高達88分鐘
最大飛行距離：20公里
最大高度：5000米
溫度範圍：-10~50°C
最大相對濕度：90％R.H.
風力：穩定影像下 6米/秒,最大可達12米/秒
直徑：1030毫米
高度：500毫米的



我也是使用6S 20Ah的電池,但用盡各種方式續航力也只是他的一半不到(約40分鐘).