微型無人飛機利用u-blox GPS技術成功飛越阿爾卑斯山

LITTLERC

kris000 發表於 2013年7月9日 05:07 PM
槳越大浮力越好,馬達KV越低通常扭力越大,這樣的搭配會更省電.
我曾把15吋的槳換成17吋,電流馬上由28A降到 ...

88分鐘續航力真是不簡單! 貴有貴的道理~~~

Labin

kris000 發表於 2013年7月9日 05:07 PM
槳越大浮力越好,馬達KV越低通常扭力越大,這樣的搭配會更省電.
我曾把15吋的槳換成17吋,電流馬上由28A降到 ...

可否請大大列出您的裝備供小弟參考

kris000

Labin 發表於 2013年7月10日 01:16 PM
可否請大大列出您的裝備供小弟參考

配備普普通通,不是什麼高檔貨,幾乎都是淘寶淘來的...


機架:SkyKnight固定式900mm 輕量化六軸機架.
馬達:W4830 6S 650W盤式馬達*6
電變:好盈柏金 30A 6S OPTO*6
飛控:DJI NAZA V1升級到V2
大槳:1555*6或1755*6 視情況使用.
電池:飛直升機淘汰的6S 5000mAh(3P~5P視情況使用)
遙控:RMILEC 433Mhz長程自動跳頻系統+8動接收+Futaba大9
圖傳發射:HiModel 5.8g 1W
圖傳接收:7吋 FPV專用螢幕內置5.8g雙路冗餘(定向+全向)接收.
圖傳天線:3葉+4葉磨菇+小平板,遠距時小平板位置接大平板的線.
數傳:XBEE PRO 900 HP 250MW 發射+接收
OSD:Tiny OSD
雲台:1987 GoPRO專用雲台
影像:GoPRO Hero3 黑色版
DVR:FPV錄像視頻採集模塊

多少錢就沒仔細去算了,我猜可能超過台幣4萬吧!

Labin

謝謝 kris 大大詳細的說明. 再請教大大幾個問題, XBEE 數傳是在傳哪些資訊? 距離可到多遠? 我看大大用的遙控是長程系統, 這樣的搭配有什麼特別目的? 另外大大的槳型看起來比較特殊, 是否效率更高? 還有這種馬達座會不會滑掉? 不好意思那麼多問題,  謝謝.

kris000

Labin 發表於 2013年7月11日 09:50 AM
謝謝 kris 大大詳細的說明. 再請教大大幾個問題, XBEE 數傳是在傳哪些資訊? 距離可到多遠? 我看大大用的遙 ...

1.
數傳用在自動導航/航點規劃方面(如圖一),那個軟體(MMR)我還沒全部完成.目前正在寫追蹤天線的部份,數傳可接收GPS經緯度,羅盤方向,氣壓計的高度. 有這3個值就可精確計算出機子的相對位置,再控制舵機將平板對準機子即可,這樣就不必用圖傳的音頻來載波,整體而言會更可靠.

數傳的datasheet在http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/point-multipoint-rfmodules/xbee-pro-900hp

官方數據最大28英里,我用原裝天線在地面拉距3KM是OK的,再遠我就沒試了,如果有時間的話,打算DIY數傳遙控器,這樣只要5.8g(圖傳)+900Mhz(數傳)就可以了,遙控器433Mhz可以取消不用,因為不是拿來飛直升機的3D,所以頻寬是足夠反應速度的.



2.
這組433Mhz官方數據是20KM~40KM的遙控距離,我地面拉距3KM也是OK的,如果要飛超過10KM的距離,用這個是簡單的選擇,直接插上433模組就好.



3.
這種槳要配稍高的KV才好,我試過6S 320KV效果並不好,我換成6S 420KV就非常理想,理想到圖二的整箱槳都可以廉價出清了(包括一大堆呎吋的APx原廠槳,DJx,名牌碳槳,...),試起來只有少數木槳可以匹敵,穩定性木槳稍高但不明顯,但木槳秏電明顯比這個多.


4.馬達座怎麼有可能滑掉? 就算管夾一組掉了也滑不出來吧!
碳纖捲管就像高爾夫球桿一樣是用捲出來的,由側面看是一層一層的,剛性及韌性都夠,鎖緊時有彈性撐著很牢的,怎麼用力都轉不動,而且韌性可以吸收馬達震動.

Labin

大大真是神人, 還可以自己寫軟體. 有機會多跟大大學習學習 , " DIY數傳遙控器  "是要把遙控器的控制信號也是經由 XBee 來送嗎? 大大要自己解 AT Command 再送 PPM 信號給飛控嗎? 遙控器這端跟地面站要如何連結?  如果都用 XBee 的話

馬達座怎麼有可能滑掉? 就算管夾一組掉了也滑不出來吧!  我不是這個意思啦. 我是說那個碳纖管是圓的, 如果沒注意鎖很緊的話會不會滑軸歪一邊, 沒有跟主體垂直?