尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

chan.chenhao

kuntan 發表於 2013年6月13日 10:18 PM
應該是電變輸出給無刷馬達每個相位的PWM載波至少要有四個以上的ON/OFF波形，否則會嚴重出現小弟說的高速 ...

2 Pole無刷馬達轉一圈需六個相位, 每個相位需至少四個PWM
所以
8K HZ PWM=> Support Max Motor Speed= 8K/4/6=333 HZ= 20000 RPM
20K HZ PWM=> Support Max Motor Speed= 20K/4/6=833 HZ= 49980 RPM
這樣的理解對嗎？

似乎跟ESC所Support的Max Motor RPM(2 Pole 200000RPM)差蠻多的?

linci34000326

某次查450MX資料時不小心翻到的，不知道有沒有用
i see lots of questions about what pwn and timing to use for the stock align 450mx 3400kv brushless motor when using a speed controller like Castle or YGE , or even the clone YGE (HK YEP esc) . here's some info for you guys.
Kv (rpm/V) 3400
Max Power (W) 500W
Max Amp (15sec) 68A
Max Efficiency 86%
Shaft Diameter 3.5mm
Gearbox N/A
Motor Diameter 29mm
Motor Length 38mm
Motor Weight 83g
Built in Fan Yes
Max Rpm 45,000
Poles 6
Case Smooth
ESC Timing 5-18 deg
ESC Switching Freq. 16-22KHz
here's the formula to determine PWM

PWM = KV x Voltage x Poles / 20

PWM=3400 x 11.1 x 6 / 20 = 11322 which is about 11-12 KHz

so for this motor I would select mid timing which is about 12 degress and 10khz or 12khz pwm

繼續潛水

kuntan

chan.chenhao 發表於 2013年6月13日 10:31 PM
2 Pole無刷馬達轉一圈需六個相位, 每個相位需至少四個PWM
所以
8K HZ PWM=> Support Max Motor Speed= 8K/ ...

C大~小弟說法有誤~
應該是"電變輸出給無刷馬達三相輸出的每一相在最高速時PWM載波至少要有四個以上的ON/OFF波形"，意思是PWM載波頻率要大於等於電變輸出頻率的四倍，不過由於載波頻率高除了會讓switching loss飆高之外還會讓馬達扭力下降，所以有時不得不折衷調降，所以降成2倍也是可能的~
甚至如果PWM波形在高速時能跟電變輸出的波形同步，1比1也是可行，只是這樣在高速時就必須作PWM頻率的調整而不是固定了~

chan.chenhao

kuntan 發表於 2013年6月13日 10:58 PM
C大~小弟說法有誤~
應該是"電變輸出給無刷馬達三相輸出的每一相在最高速時PWM載波至少要有四個以上的ON/OF ...

K大, 謝謝您的資訊, 筆記先.

51的System Clock為24MHZ, 目前是以4倍Clock組成一個255(補:256?)寬度的 20K HZ PWM.
若要再變高頻, 可能就要直接用System Clock來做了(or 降低寬度至64/100??), 小弟會再努力找看看有沒有這方面的敘述...

BlHeli有提供Source Code, 想說較容易自學, 目前是先挑自己認為看得懂的東西先看, 本來想說只要看完Stepper Mode的PWM Switch就好了, 沒想到這個洞蠻深的, 小弟會找時間慢慢看, 慢慢學, 再把想法 or 不懂的PO上來, 也請各位大大到時多指教囉...

chan.chenhao

從"Analysis of Commutation Torque Ripple Using Different PWM Modes in BLDC Motors" 看到的電流圖, 或許對大家討論電流/電壓會有幫助.

從文內只看到Duty Ratio為80%, 並未看到PWM工作頻率..
(剛數了一下電壓波形, 0.5ms約10個, 所以工作頻率約為20K)
(此馬達Duty Ratio為80%, 轉速為4330 RPM, 但, 若以一個1S, 12000KV的馬達來看, 其80%的RPM約為38K RPM, 會不會是這樣子也會造成差異??)

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月13日 10:48 PM
某次查450MX資料時不小心翻到的，不知道有沒有用
i see lots of questions about what pwn and timing to u ...

謝謝您的資訊:
"PWM = KV x Voltage x Poles / 20" => 小弟的解讀為Max Speed的 1個電子循環(6次換相) 會需要有3個PWM 訊號支撐 (KV x Voltage x Poles / 20=KV x Voltage x Poles / 60*3)

剛Google了一下, 有討論串談到這個公式, 但並未說明 / 20是怎麼來的...
另一討論串,
"  It was posted by a castle creations rep as a guide for people who had no idea where to set the PWM"
或許只在 Castle ESC上Work??

#補:
剛看到覺得不錯的討論:Motor max RPM Control
"Commutation is only driven by feedback from the motor itself - it's a "natural" process where the motor finds it's own speed based on load and applied voltage."