尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

kuntan

davidlitmanen 發表於 2013年6月12日 08:55 PM
是啊，輸出6A，但只剩一半的時間導通，On的時候電流要12A才能總輸出是6A呀。
...

D大~小弟還是覺得不對勁耶~
50%跟100%時電變輸出都是交流電只是頻率不同，電壓波形雖然看起來是方波(電壓都是4.2V但是內含PWM疏密波型的交流電)，可是電流波形卻是近似正弦波的交流電，所謂電流6A應該是指有效值(均方根值)，所以在計算功率時不管50%跟100%應該都是用6A才對啊?實際上如果用示波器量測50%電流波形應該也不會出現12A，應該是一樣跟100%的一樣高度(一樣是6A)，只是頻率變一半(週期兩倍)~

davidlitmanen

kuntan 發表於 2013年6月13日 08:56 PM
D大~小弟還是覺得不對勁耶~
50%跟100%時電變輸出都是交流電只是頻率不同，電壓波形雖然看起來是方波(電壓 ...

不錯，經過這幾次討論的結果，我相信PWM不是死板的方波，為了調控電流及換相，很有可能會像你說的那樣。這麼說來造成50%油門較熱的結果，純粹只是總電流比較大囉?

kuntan

chan.chenhao 發表於 2013年6月13日 08:28 PM
載波頻率目前看到的是固定為8K or 22K HZ, 中間並不會切換.

目前從Code中解讀的是:當相位切換時(A FET O ...

這樣的意思是A FET、B FET、C FET都是用同一個PWM載波囉?(高速也是嗎?)
可是都是用同一個PWM載波的話，如果載波頻率不夠高，在高速時就有可能會出現A FET全部ON，B FET或C FET不是全部ON的狀況，這樣會出現三相電流不平衡問題耶~

kuntan

davidlitmanen 發表於 2013年6月13日 09:08 PM
不錯，經過這幾次討論的結果，我相信PWM不是死板的方波，為了調控電流及換相，很有可能會像你說的那樣。 ...

小弟個人覺得應該是這樣~

chan.chenhao

kuntan 發表於 2013年6月13日 09:26 PM
這樣的意思是A FET、B FET、C FET都是用同一個PWM載波囉?(高速也是嗎?)
可是都是用同一個PWM載波的話，如 ...

所以會有最高Support Motor Speed限制?
8K PWM Support 89K eRPM, 20K PWM Support 200K eRPM?

小弟目前也不懂的是其excel中抓四倍Commutation+PWM來估算Commutation Period的意思為何??

先前看BlHeli Code中Timer 0只在初始時依Parameter設定其為系統Clock四倍(for 22K HZ) or 系統Clock十二倍(for 8K HZ). 之後就沒更換了...

若三相電流失衡, 是造成各相電流不同=>磁力差異嗎？ 要差多大才會影響馬達運轉呀?? 若是A FET/B FET/C FET 輪流失衡會平衡的起來嗎?

kuntan

chan.chenhao 發表於 2013年6月13日 10:01 PM
所以會有最高Support Motor Speed限制?
8K PWM Support 89K eRPM, 20K PWM Support 200K eRPM?

應該是電變輸出給無刷馬達三相輸出的每一相在最高速時PWM載波至少要有四個以上的ON/OFF波形，否則會嚴重出現小弟說的高速時三相電流不平衡的現象，小則不只耗電扭力又下降溫昇變高，重則無力停轉~