尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

linci34000326

chan.chenhao 發表於 2013年6月11日 11:24 AM
那, 所有亞拓原廠450 Sport建議(?)的IdleUp轉速皆超過2800 RPM說...

我只有這支原廠槳，3G的，聽說尾端有灌鉛增重，所以不得超過2800rpm；
其他槳就不知道了
我在猜那張表是否為0螺距或無負載時的轉速

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月11日 11:32 AM
我只有這支原廠槳，3G的，聽說尾端有灌鉛增重，所以不得超過2800rpm；
其他槳就不知道了
我在猜那張表是否 ...

以800MX的說明來看, 應不是無負載的狀況, 比較有可能是最大扭力or功率輸出點,定速設定參考用, 或許直接到亞拓討論區問會有比較明確的答案...
補:800MX+Castle Setting 定速設定值.

黑力B

linci34000326 發表於 2013年6月11日 11:32 AM
我只有這支原廠槳，3G的，聽說尾端有灌鉛增重，所以不得超過2800rpm；
其他槳就不知道了
我在猜那張表是否 ...

450 heli不到2800rpm很難飛 ,  軟趴趴動作都做不出來 ,  3500rpm才會好飛 , 打舵有趴趴聲

YT的警語推測是免責條款  , 跟3G槳配重無關  ,意思是射槳造成災害公司一概不予負責 , 由其玩家又超過許可值2800rpm .

davidlitmanen

黑力B 發表於 2013年6月11日 12:31 PM
450 heli不到2800rpm很難飛 ,  軟趴趴動作都做不出來 ,  3500rpm才會好飛 , 打舵有趴趴聲

YT的警語推測 ...

不懂這個邏輯，擺明了自家直升機不推薦裝自家的槳

davidlitmanen

chan.chenhao 發表於 2013年6月11日 10:55 AM
舉手發問: 換相頻率定義是指MOS/線圈改變的頻率嗎? 840 hz應是馬達每秒轉速, 以2 Pole馬達來看, 改變的頻 ...

謝謝你指出問題，昨天匆忙寫下沒考慮清楚。換相周期的確比馬達的轉動頻率還高才對。這樣我終於明白說明書裡那段奇怪的話(下面會有)；

PWM要怎麼填滿方波周期我還要求證，不過我不知道它可不可以在相鄰兩個周期馬上改變duty ratio耶。填不滿的地方可能就放空了吧我猜。
這是擷取自BlHeli的說明書
High pwm frequency is around 20-25kHz, and low pwm frequency is around 8-12kHz.
One benefit of using a low pwm frequency is that the step from almost full power to full power becomes smaller. On the other hand, 8kHz is in
the audible frequency range, and also there is a step in power when the motor rotation frequency is equal to the pwm frequency

我還是不太懂，如果8kHz接近馬達的換相頻率，那稍微高點或低點的轉速勢必會不同調，要怎麼協調那些填不滿的周期，難道真的可以在相鄰兩周期改變方波寬度?! 這麼神

編:查了一下wiki，好像真的可以耶。看來我對馬達控制的認知還是太粗淺了。
http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation

kuntan

davidlitmanen 發表於 2013年6月10日 01:04 PM
藉您這個問題，小弟也好好弄懂到底差多少。我先講結果好了，以1S系統，6A電流，PWM頻率8kHZ來計算，condu ...

D大~您方便將conduction loss跟switching loss的計算方式列出嗎?小弟算出來的結果跟您差好多啊~


以4.2V 6A 8KHz 50%Duty cycle而言，ton選4.5V時的100ns，小弟算出來的conduction loss是72mW，switching loss是10mW，如果變成20KHz，conduction loss一樣是72mW，switching loss則變成25mW~

p.s:小弟一直以為conduction loss很小可以忽略，想不到算起來反而比switching loss高，這樣50%時溫昇較高就說不通了~暈~

p.s:小弟之前在88樓的說明有誤，跟各位大大說聲抱歉~