尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年6月10日 02:38 PM
你何不先用V120試試看呢? 只要聲音夠清楚就行，沒叫你靠很近啊

我比較在意的是450若用剛充飽的電池下去飛
100%油門應該很容易達到2800以上吧....而且機子越大安全轉速越低
所以改機後的暴力依據又是指什麼呢? 扭力高不掉轉嗎?

davidlitmanen

linci34000326 發表於 2013年6月10日 01:42 PM
我是以電壓11.1V去算的
但是剛充飽的電池是12.6V，降落時11.1V
即使打8折好像還是比2800高出許多...

降齒輪比還是降油門，哪個是比較好的選相... 難到又是一題

早晚會討論到這個話題。我的看法是，如果你想保留機子的爆發力，就不要降齒比而是降油門。如果你想讓機子正常運作，馬達不要發燙，效率正常，就降齒比到建議轉速。

原因是降油門，你還有機會可以升油門，然後以接近超轉的速度暴力飛行；但降齒比以後油門就要提升，能夠再升上去的空間就不多(由其是你已經用11.1V或12V計算過KV配過齒，滿油門差不多就那個轉速無法再快了)。

如果想再進一步了解，我用這個公式來解釋  :

馬達油門 = 扭力 + 馬達轉速

為了方便理解，我把不同因次的量擺在一起，拿掉一些係數。但不失它們的精神。
在定速的情況下，馬達轉速不會變，所以扭力就完全由油門來控制。油門會由電變自動控制。
可以運用的扭力變化 = 馬達油門 - 馬達轉速
假設你用11T齒，馬達轉速高，可用的扭力就不多了。
假設你用12T齒，馬達轉速低，可用的扭力就多出很多。
以上是為了容易理解，但如果你想更清楚知道他們的關係，就要回到之前幾篇文章的公式。就不煩你們了

但是升齒比降油門的壞處是，電流偏高，馬達比額定轉速偏低許多的轉速在工作的話，會比較燙，效率也差。唯一的好處是當你需要多餘的扭力，還有許多油門可以榨出來。

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月10日 01:26 PM
我在測的時後想到一個問題
全油門100%時，齒輪比12:121，3400KV，3S的馬達
馬達大約37K rpm，旋翼不就約3.7 ...

Lin大, "亞拓原廠說轉速嚴禁超過2800 rpm"=>這句話是指主槳 or 主旋翼頭組 or  or Others??
本來以為是整個主旋翼組(主軸,軸承,中聯,橫軸,槳夾...etc), 但在這有看到敘述 (確認了一下,亞拓原廠也是相同數據), 是只有主槳有限制嗎??

chan.chenhao

davidlitmanen 發表於 2013年6月10日 01:04 PM
...PWM的頻率我採用BlHeli的設定，建議的PWM頻率有高低兩段，高頻為 20 kHz，低頻為8 kHz。
考慮到一顆14000KV的馬達轉速在 50 Krpm左右，換相頻率為840 Hz， 遠低於PWM頻率。 ...

舉手發問: 換相頻率定義是指MOS/線圈改變的頻率嗎? 840 hz應是馬達每秒轉速, 以2 Pole馬達來看, 改變的頻率為840*6=5040 Hz.

再, 想問的是:PWM訊號應會被塞在一次變化中(下一次相位變化Re-Start).=>此處直觀想法,尚未看到那裏的資料

假設有一1S 2pole 800 r/s馬達(48000 RPM=約12000 KV)
以 8k hz= 125 us =>PWM寬度
TH 100:=4800 hz= 208 us=>208us全開
TH 95:=4560 hz=219 us=>125*0.05關, 125*0.95開+(219-125)開 =>實際油門約為97%

以 20k hz= 50 us =>PWM寬度
TH 100:=4800 hz= 208 us=>208us全開
TH 95:=4560 hz=219 us=>50*4*0.05關, 50*4*0.95開+(219-50*4)開 =>實際油門約為95%

這樣的想法對嗎??

(此處的PWM->RealTH並未考量餘數是否有部份開的狀況[假設為全開], 對較小油門可能會有誤差,不過較小TH其PWM組數多,此誤差會較不明顯)
(補,已加判斷考慮餘數部份開啟的狀況)
#0613:BlHeli的處理方式是繼續On(or Off)下去

linci34000326

chan.chenhao 發表於 2013年6月11日 08:58 AM
Lin大, "亞拓原廠說轉速嚴禁超過2800 rpm"=>這句話是指主槳 or 主旋翼頭組 or  or Others??
本來以為是整 ...

但我覺得DFC的橫軸螺絲只有M2*6，即使裝別廠槳，拉那麼高轉也不知道安不安全

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月11日 10:56 AM
但我覺得DFC的橫軸螺絲只有M2*6，即使裝別廠槳，拉那麼高轉也不知道安不安全 ...

所有亞拓原廠450 Sport建議(?)的IdleUp轉速皆超過2800 RPM...