尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

davidlitmanen

chan.chenhao 發表於 2013年6月10日 11:40 AM
D大,我們先前在討論電變溫度時,都只有考慮Conduction Loss的能量,並未考慮到Switching Loss, 小弟只是想討 ...

藉您這個問題，小弟也好好弄懂到底差多少。我先講結果好了，以1S系統，6A電流，PWM頻率8kHZ來計算，conduction loss 每個mos約為 10 mW，而switching loss約為0.1 mW，差了一百倍。所以切換損失的功幾乎可以忽略。

其它的元件資料我採用晶體si7137dp， RDS = 0.004 ohm， Coss = 2000 pF，這顆是XP12A的替換MOS。

PWM的頻率我採用BlHeli的設定，建議的PWM頻率有高低兩段，高頻為 20 kHz，低頻為8 kHz。
考慮到一顆14000KV的馬達轉速在 50 Krpm左右，換相頻率為840 Hz， 遠低於PWM頻率。

好玩的是，這顆MOS的datasheet顯示如果Vgate < 3V則I-V curve會很糟糕，導電率很低；意思就是如果白線的訊號電壓低於3V則電變也會罷工。這就是電變瞬斷的現象。

chan.chenhao

davidlitmanen 發表於 2013年6月10日 01:04 PM
藉您這個問題，小弟也好好弄懂到底差多少。我先講結果好了，以1S系統，6A電流，PWM頻率8kHZ來計算，condu ...

謝謝D大, 搞懂它們的關係了, 謝謝, 向下一個問題邁進!!!

linci34000326

我在測的時後想到一個問題
全油門100%時，齒輪比12:121，3400KV，3S的馬達
馬達大約37K rpm，旋翼不就約3.7K rpm
比亞拓原廠說轉速嚴禁超過2800 rpm，是不是有點在挑戰生命極限...
原廠是建議idle定速時，油門75%

davidlitmanen

linci34000326 發表於 2013年6月10日 01:26 PM
我在測的時後想到一個問題
全油門100%時，齒輪比12:121，3400KV，3S的馬達
馬達大約37K rpm，旋翼不就約3.7 ...

你忘了把它打八折，有負載的時候哪能轉到那麼快。打八折剩下2960 rpm差不多啊，再降個油門就進入建議值了。不過還是有點過高，是不是該降個齒比?

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年6月10日 01:37 PM
你忘了把它打八折，有負載的時候哪能轉到那麼快。打八折剩下2960 rpm差不多啊，再降個油門就進入建議值了 ...

我是以電壓11.1V去算的
但是剛充飽的電池是12.6V，降落時11.1V
即使打8折好像還是比2800高出許多...

這樣討論下來，降齒輪比還是降油門，哪個是比較好的選相... 難到又是一題

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月10日 01:26 PM
我在測的時後想到一個問題
全油門100%時，齒輪比12:121，3400KV，3S的馬達
馬達大約37K rpm，旋翼不就約3.7 ...

主馬=>主槳會有損耗, 再加上主槳的Loading... BlHeli似乎是抓80%的效能, 依您的數據推測主槳轉速大約3K吧?! 這樣玩命的感覺又少了些... XD

有沒有興趣實測看看?? 其實也想請您幫忙實測看看這個東西準不準, 小弟先前有用過, 但一直沒有其它飛友有FeedBack...
"...
馬達轉速量測:
使用Acoustic Tachometer進行測試, 設為2行程/一汽缸, 機子Pitch:0
TH:100時兩次量測為5008/5167 rpm
(11000*4.2*8/67=5516 rpm)
(先前有刷馬達量測為5167rpm)
..."