尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

linci34000326

或許開啟定速功能，全部再測一次會有更好玩的發現
不過50%時，溫度已經70度
定速開下去，是會主動提高油門，反而使溫度降低，還是直接say goodbye呢〜

chan.chenhao

davidlitmanen 發表於 2013年6月8日 02:24 AM
chan大是很細心的人，我知道您一定會一面思考一免修改Po文，故一直不敢回覆。
kuntan大的歸納少了一片拼圖 ...

0608 0428
重新思考中
是沒想好就打上來啦...

目前已經比較清楚了, 謝謝K大 & D大.

重新整理中...

想表達的是:
1.TH50與TH100流經的平均電流是多少?
=>以電變溫度導出I50Avg^2*Rmos > I100Avg^2*Rmos
=>I50Avg^2 > I100Avg^2
從導通時間來看作功
I50導通^2*Rmos*0.5T > I100導通^2*Rmos*T
=>I50導通^2*0.5 > I100導通^2=>I50導通^2 > I100導通^2*2=> I50導通 > I100導通*1.4

油門50%時電變電壓大約輸出50%, (因電變較TH 100熱) 電流大約是140%以上,效率大約是70%，輸出功率是50%*140%/70%=100%，油門100%時電壓大約輸出100%電流大約是100%效率大約是80%，輸出功率是100%*100%/80%=125%
=>(效率Factor小弟看不懂為什麼TH 50估70%, TH100 估80%)

以Lin大 TH 75%/100%數據帶入計算之(效率假設一樣)
I75導通^2*Rmos*0.75T > I100導通^2*Rmos*T
=>I75導通^2*0.75 > I100導通^2=>I50導通^2 > I100導通^2*1.3=> I50導通 > I100導通*1.15
帶入計算式
油門75%時電變電壓大約輸出75%, (因電變較TH 100熱) 電流大約是115%以上輸出功率是75%*115%=86.25%，
油門100%時電壓大約輸出100%電流大約是100%, 輸出功率是100%*100%=100%
=>這只是電變溫度一樣的估算, 輸出功率差大約14%,
飛行時間:TH 100: 4:00=240 Sec, TH 75:6:40=400 Sec
使用功率反比於飛行時間
TH100功率/TH75功率=1.15=>TH75飛行時間約為TH100飛行時間的1.15倍, 目前電變溫度高了8度, 其實際功耗應再大於86.52%
=>飛行時間差應小於1.15倍
但TH75實際飛行時間約為TH100實際飛行時間的 1.66倍...

我在意的不是電變會比較熱, 是導不出為啥電變比較熱又可飛比較久那麼多啦...
(PS:電變不考慮其它如Switch Loss的損耗)

chan.chenhao

整理一下小弟晚上測試的資料
測試機:WASP NANO CP BL
BLDC: 11000 KV, 8T/67T=>主槳轉速約 TH 100:5200
測試方式: Idle Up定油門, Normal起飛後切IdleUp於約50cm高處停懸

電池編號-電池容量(mah)	油門	開始電壓	結束電壓	飛行時間
2-240	100	4.13	3.61	4:40
3-240	80	4.12	3.68	3:15
4-240	80	4.10	3.65	3:48
5-240	90	4.10	3.65	3:40
15-260	100	4.05	3.68	2:50
16-260	100	4.10	3.66	3:45
11-250	80	4.10	3.58	4:20

測試數據還蠻雜亂無章的, 將一些偏差較大的值移掉後, 平均約都在3:40, 覺得看不出啥變化說, 並未有像Lin大那樣在450機子上有那麼戲劇性的變化.
(450跟100小機的主槳轉速還差蠻多的, 會有影響嗎??)
電變/馬達以人體溫度計量測之, 都是手可輕易碰觸的溫度 (這也跟Lin大的450差蠻多的, 將機子調在輕鬆工作區 or 壓榨區會有影響嗎??)
這些電池都跟我半年了, 電池老化也對作這種測試會有干擾...

好久沒熬夜寫作業了...

chan.chenhao

謝謝 K大, D大, 應該弄懂了...

最主要的觀念應就是PWM將整體平均電壓拉下來了...

感恩... : )

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月8日 12:37 AM
後面已經太複雜，小弟等級太低，還是回到最原始的思考好了
大家都一直著眼於馬達的功率，都卡在【讓機子浮 ...

因電變熱=>50%電流>100%電流
因PWM=>50%電壓=1/2 100%電壓(MOS啟時間只有1/2)
這邊只要看平均電壓電流就好了,不用再糾結進去看導通時的狀況.:-P

linci34000326

chan.chenhao 發表於 2013年6月8日 09:22 AM
因電變熱=>50%電流>100%電流
因PWM=>50%電壓=1/2 100%電壓(MOS啟時間只有1/2)
這邊只要看平均電壓電流就 ...

可惜工具不足
不然直接量一量，大家就不用推得這麼辛苦了
雖然市面上有賣監測套件，但玩不起
若以前學生時期，上課內容這麼有趣，我一定不會翹課…