尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

chan.chenhao

剛再回頭看了一下, 其實Lin大所提
"停旋時,
A.電變:油門50%(60度)時確實比100%時來得燙(52~55度)
B.電池同樣抽電到每CELL 3.8V, 50%很明顯比100%停旋時間來得長，差距約1分多鐘"

就跟"尾有刷馬+高轉速/小Pitch尾槳 or 低轉速/大Pitch尾槳搭配"的問題是一樣的.
只是一個是騎兵/一個是步兵

轉速有差,電壓不同這點不知如何考慮??

若能量測馬達溫度+真正使用電流, 問題可再進一步釐清...

Q.電變溫度到底是誰造成的??
流經MOS的電流??
MOS因On/Off造成的能量損耗??

先來張低速時MOS開關圖吧! (圖fromLink)
(還在看內的Speed Control用法...)

linci34000326

表格來了
電變：亞拓 BL35P
馬達：450MX (3400KV)
齒比：12:121
槳長：325mm，主軸中心點到槳夾螺絲41mm
電池：2200mAh，30C，3S (兩顆亞拓、三顆雜牌)
重量：0.8公斤 (只有體重計... 精確度只到這)
未開定速，室外屋簷下地表溫度37度

油門	電變溫度	馬達溫度	電池溫度	起始電壓	結束電壓	尾舵溫度	螺距	時間
normal 非線性 平均75~85%	34 59	34 49	34 43(亞拓)	4.18	3.81	37 ?	~5.1	5:45
50%	41 71	42 52	36 43	4.19	3.80	37 39	5.6~6.3 (嚴重掉轉)	8:54
75%	40 62	41 50	36 44	4.19	3.79	37 39	4.5~4.9	6:43
100%	39 50	40 49	35 48(亞拓)	4.19	3.80	37 40	3.5~4.0	4:01
100%	37 52	38 49	37 44.7	4.19	3.81	37 39	3.5~4.0	4:06

數字：上排起飛前，下排降落後
溫度單位：攝氏
電壓單位：伏特
螺距單位：度

MOS電阻並非固定值，會隨著通道開啟量而有所增減(截止、夾止、歐姆區)
應該也是造成低轉卻溫高的原因
之前說的50%油門，其實是Deviation的數值，實際對應75%油門，這張表格我已經將之轉換為0~100%表示
馬達這次我在底部貼上粗糙的膠帶，這樣測出來的馬達溫度應該會比較接近實際值

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月7日 02:43 PM
表格來了
電變：亞拓 BL35P
馬達：450MX (3400KV)

謝謝Lin大的數據,
蠻值得深入去思考的...

1.停懸時間最久的是75%
2.Normal Pitch角度為5.1, 小於75%角度, 表示油門比75%小, 但飛行時間較75%短
(補:Lin大已在下樓說明)
3.馬達溫度都差不多
......

[印像中Lin大是用外接BEC(沒錯吧)
所以BEC用電應可排除在ESC溫度變因外]

晚上也來試跑看看 (可惜手邊無工具, 無法量測溫度...)

linci34000326

chan.chenhao 發表於 2013年6月7日 02:59 PM
謝謝Lin大的數據,
蠻值得深入去思考的...

normal數值是暖身用，檢查機件是否正常的測試飛行，非線性油門
有忽高忽低的亂飛，所以數值不是很準確，只能做參考
但是覺得還是把數據記錄一下，剛從屋內拿出來，所以起始溫度比較低
IDLE都是離地一公尺定高停旋
最後一次100%測試前，有讓它吹電扇... 所以起始溫度37度

停旋最久的是50%油門，快9分鐘... 我很確定每次飛行前都有重置油門計時器
我是用外接BEC沒錯

davidlitmanen

才離開電腦一天，大家還持續在思考這個問題。這樣很好，前言就不需解釋了。
我們還是回到前面的公式好了，免得講了半天越擠越亂。馬達的輸入電壓做了共三件事
電壓 = I*R 　  + 電感 * 轉速 + 逆電動勢 *轉速
　　 = 扭力＊k＋ 電感 * 轉速 + 逆電動勢 *轉速

後面兩項是不耗能量的，電動勢是磁鐵造成的，會堵住一部分的電壓。所以如果電路裡面完全沒有電阻或摩擦力，轉動一顆馬達最快的速度就取決於轉動發電機反向發電的電壓。會消耗能量的是第一項電流乘以電阻，也跟扭力是成正比。停懸的時候如果油門放低，則因為轉速低所以pitch要大，扭力就要大。扭力大　＝　電流大，就有多的歐姆熱會消耗在銅線裡面。　所以馬達在低油門反而燙，因為流經電變的電流也大，電變也跟著燙。提高油門馬達跟電變反而不燙了。當然如果高油門的時候齒比沒有配好，轉速過快也會有多餘的機械磨擦力造成電流上升，所以此趨勢應該往上延伸還是會讓馬達變燙。

另外我要引用飛批傑出人才bernie_w39的文章，為什麼標示 35A 的電變, 半油門 35A 時會燒。　來解釋電變在低油門高電流的時候會更燙的原因。他假想一個狀況，亞拓35A電變在100%油門的時候輸出35A，以及50%油門的時候輸出35A。則50%油門的時候因為mos開通的時間只有原來的一半，卻要擠出一樣多的電流，所以實際上瞬間通過mos的電流是原來的兩倍。這就造成mos負荷不了。
不要問我為什麼50%油門可以逼出35A，那是假設，不過也很符合實際的狀況。因為馬達總是一個吃電怪獸，你讓它在低油門停懸，扭力需求高，它就有辦法吃掉成倍的電流，所以電變的工作反而吃重。而且因為mos開通時間變短，電流又要求大，就更吃不消。

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年6月7日 04:22 PM
才離開電腦一天，大家還持續在思考這個問題。這樣很好，前言就不需解釋了。
我們還是回到前面的公式好了， ...

我覺得我被什麼東西矇住眼睛了...
轉速越快，換相就要越快，單次導通時間就要越短
那半油門時，導通時間為全油門1/2是怎麼算出來的...?
我是不是對他有什麼誤解?  導通時間1/2?  導通頻率1/2?