請教無刷電變的兩種控制方法

chan.chenhao

找資料居然找到這個Link來了...
小弟猜測因有一個線路需要回饋反抗電動勢, 所以都為120度驅動??
180度只能使用在有Sensor的BLDC上??
(120/180 Sensor擺放角度亦不同)
#Update:剛找到的資料, 只是不知業界是否使用??
Sensorless drive of brushless DC motor with 180-degree commutation
"...However, in the case of 180-degree commutation, the back-EMF detection can not be realized because all the three windings are driven with current..."
#Update 2:
應算是業界資料
"Take another look at Figure 1. Notice how there is always one coil (or phase) that isn’t driven? The motor’s back EMF will be visible on this phase because it isn’t being driven. By sensing the voltage on this phase, it is possible to reconstruct the back EMF waveform for this phase."

又,方便請教D大個問題嗎??
無刷電變如何得知目前所接馬達的運轉上限, 而去調整Input的油門對應?? 還是就只能設定控的TH Range來Fit 電變??
(本來看到BlHeli Setting中有Motor KV Setting,  很高興可這樣解, 但有找到SUVSUV大的討論中說KV Setting只是設好玩的...)
#0036 Update:
這個問題似乎弄懂了, MOS的開關時機由Motor自行決定, 電變只要負責在上MOS or 下MOS送出規律的PWM*N組就可以了, 而這個電變可Support的轉速上限會取決於最小PWM的時間. 最後會到達這顆Motor所可達到的KV值... : )

davidlitmanen

chan.chenhao 發表於 2013年6月6日 02:58 PM
找資料居然找到這個Link來了...
小弟猜測因有一個線路需要回饋反抗電動勢, 所以都為120度驅動??
180度 ...

謝謝你！　解決了我的疑惑，隔了這麼久才遇到有緣人。那結論應該就是120度區動了吧，180度就沒辦法偵測反向電動勢，不符合航模用電變的設計。

另外，油門與轉速的確沒有什麼對應關係。如果真的要測試轉速上限，唯有把所有範圍都測一變直到轉速不再上升為止。我以前使用BLheli的經驗，定速油門要先自己找一遍，那數值對每個馬達都不是一定的。等找到了才能抓定速條件。

沒有定速的電變，到底油門是控制什麼我也正在弄懂。我在猜可能是控制電壓（對PWM控制來說電壓算是固定的，技術上應該是控制方波的寬度）來達到特定轉速。你知道的無刷馬達若是提升電壓，會產生一加速度，直到負載跟著變大之後速度才會成為定值。我想沒有定速的電變單純就是給油門所指定的電壓，這期間電變會自動同步換相的頻率，直到正比於角速度的反電動勢與指定的電壓達平衡為止。但因為沒有定速，若是負載改變，角速度也會跟著改變，但電壓是不變的。我想這就是華牌小機或其他陽春電變的控制方法。若是有定速的電變，會在負載改變時也去調控電壓來達到轉速衡定。

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年6月7日 02:54 AM
謝謝你！　解決了我的疑惑，隔了這麼久才遇到有緣人。那結論應該就是120度區動了吧，180度就沒辦法偵測反 ...

不知道能不能把電變的三條導線卸下
拿電錶開AC檔直接量?
有點想測，但不知道會不會對電變造成什麼不良影響....
而且我也沒有示波器這種玩意，不然能玩的東西就更多了
也有可能第三相沒感應到電位改變，所以一直處於極低轉狀態?
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好吧，我很無聊的去測試了，拆大槳
拔掉馬達，電錶直插其中兩條，推油門
電變試著推動馬達，讀數AC檔顯示最高到6V多
一秒後應該是感應到第三相無任何電壓回饋，電壓輸出降為0V

接上馬達，露出兩條線接頭
馬達轉動，油門越高、電壓越高。  油門固定、電壓固定
但我沒有第三肢手去壓旋轉頭的剎車盤，模擬負載加大電壓是否會跟著變
而且我會怕手指頭不見