迴轉差轉向的問題

jun456472

建議 將沒動力的那輪 變成獨立輪~~~會好轉ㄧ些些   目前您的算直軸~~~

whitemango

後面的影片可以成功轉向  這就沒問題了

看影片控制訊號好像只有開跟關
如果你要像坦克可以繞圓弧的方式轉彎
馬達就要有比例控制 兩側有速差才能繞圓弧

開跟關的訊號也可以繞圓弧轉
一側馬達持續運轉  另一側要用點放的方式控制
一樣可以轉  只是轉起來沒那麼圓滑而已

banana_skin1

whitemango 發表於 2013年5月3日 12:44 PM
後面的影片可以成功轉向  這就沒問題了

看影片控制訊號好像只有開跟關

因為是基本架構的實驗, 暫用線控測試
想做rc版的大腳四驅車, 除了電變外, 還有齒輪箱收納問題,
另外懸吊也打算用最簡單的作法

亞米笳

實車都是履帶車，就要形成一個單一的〝滾動平面〞解決軸距問題。
而且要做這種動作就是要靠馬力去抵抗摩擦力
我覺得你可以試著縮短軸距，用窄硬胎，減低側向摩擦力。