迴轉差轉向的問題

banana_skin1

之前買了一台玩具怪手, 發現它用轉向差的方式旋轉, 就像坦克車的旋轉方式一樣
所以也想如法泡製一台, 減少自製轉向機構的麻煩, 想不到發生轉向不順暢的問題

不知道為何會這樣@@??

首先是怪手的底盤, 左右用獨立傳動軸, 四輪驅動
前進, 後退, 單邊行駛, 雙邊相反行駛皆ok


然後是工作樂自製實驗車, 雙馬達齒輪, 二輪驅動
前進, 後退, ok, 但單邊行駛, 雙邊相反行駛皆不ok,

本以為原因在二驅vs四驅, 但之前測試, 結果一樣不順(用兩組雙馬達同時跑)
另外, 原本也以為是前後輪距離的關係, 將前後輪拉長或縮短到快貼在一起,
也一樣不順,

希望板上大大給予指教, 謝謝 <(_ _)>

whitemango

要四組輪胎一起轉動才會好轉
原地轉向時最好是一邊兩輪正向  一邊兩輪反向同時運作
你只有一顆輪胎轉動  要對抗另外三輪的對地摩差力是比較困難的

tengmy

樓上說的很正確哦，不過若真想這樣玩，把驅動輪壓重一點應該就可轉向了。

banana_skin1

whitemango 發表於 2013年5月2日 12:34 PM
要四組輪胎一起轉動才會好轉
原地轉向時最好是一邊兩輪正向  一邊兩輪反向同時運作
你只有一顆輪胎轉動  要 ...

但是我之前用 兩組雙馬達同時跑, 四個輪胎都動作, 這樣轉法也是不順耶
效果跟影片上的一樣不順><

whitemango

banana_skin1 發表於 2013年5月2日 12:54 PM
但是我之前用 兩組雙馬達同時跑, 四個輪胎都動作, 這樣轉法也是不順耶
效果跟影片上的一樣不順><

有沒有雙組雙馬達的影片
放上來討論討論

banana_skin1

whitemango 發表於 2013年5月2日 06:30 PM
有沒有雙組雙馬達的影片
放上來討論討論

軸距152mm

最短軸距

軸距80mm = 大腳四驅車軸距


看樣子當初之所以不順, 應該是軸距太遠了點@@
感謝樓上兩位大大的回覆, 讓懶惰的我確實做好測試