來幫六軸加點東西(DIY自動飛行)

kris000

SF1024 發表於 2013年5月8日 11:07 PM
請教您 圖片上右上角的影片是 xbee 傳回來的嗎? 是即時影像嗎?

不是即時的,因為這種畫質1秒只能傳送2個影格,看起來是lag的1秒前影像.
這個其實不是用來傳這種影像的,而是二值化(黑白)的矩陣描述資料,用來讓地面電腦建構空間骨架用途,要傳影像還是用影像擷取卡+圖傳會比較好.