來幫六軸加點東西(DIY自動飛行)

kris000

沒有藝術細胞,所以不是攝影空拍的料...看著螢幕飛FPV也練不出什麼來,看來只能玩玩電子寫寫程式了.


一個構想:
使用現有成熟的飛控負責"飛"的部份,我的ARM板負責"控"的部份,合起來成為"飛控"(聽起來怪怪的).
我只專注在控的部份,這樣就不必去鑽研姿態及定位的演算.
控的部份除了軌跡顯示/航點規劃外還加入視覺及自主/手勢指引/...部份.



有了構想,再來是實現...
第一步:
要能"控"必先能取得數據,否則無法跟"飛"同步,當然就是拆...
拆開發現所有chips都磨掉了,天呀~~沒有任何編號,就連我這種Level也確實會增加不少困擾(但絕不會造成問題就是了),經過2晚的努力終於取得我要的數據.
基本上"飛"已經可以成為我ARM板上的一顆Chip來看待了,與地面站通訊的部份打算採用XBee 900或3G SIM卡(還沒決定),主要考量是封包要夾帶二值化壓縮編碼後的影像,圖傳則拆掉不用(總感覺圖傳這東東不太可靠).


第二步:
地圖軌跡姿態顯示.
哇咧~~Google MAP API何時改成V3了...還說我的API KEY不能用...這下可能需要幾個晚上來搞了!
2天後再繼續po.



PS:為避免不必要的困擾,我拆的東西有打馬賽克,這樣應該就沒人看得出來我拆的是什麼.

Minnow

期待大大做出新的玩意兒來~

K0922110422

，，，，，，，，，，，，，，，

copter

給您加油鼓勵。

mzzz1

請問大大 如果有興趣該怎麼下手 這個又是何種通訊協定？

kris000

mzzz1 發表於 2013年4月28日 11:10 AM
請問大大 如果有興趣該怎麼下手 這個又是何種通訊協定？

那個只是ARM板把收集到的資料經過整理再發出的封包而已,封包要藉由XBee傳到地面,地面也有一個XBee會做雙向傳輸,XBee 900我之前有個case曾用過,原裝的天線5公里還很可靠,加裝增益天線我就沒試過了.



ARM板我是用現成的,只是拆掉LCD及觸控螢幕騰出更多的I/O及CPU時間.
http://www.rctw.net/thread-173496-1-1.html  <--同一片板子

我之前洗的板子已經沒了,要DIY可以把"RC Charging Manager"拆掉,換下載這個DIY的Firmware.
那個飛控聽說會有V2,如果有OSD接口應該可以由OSD取得我要的資料,這樣接線會簡單很多.