來幫六軸加點東西(DIY自動飛行)

kris000

衛星地圖顯示功能搞定,不過那隻鳥我是用程式旋轉的,看起來很怪(機頭方向朝西是躺著飛的).


目前模擬看起來都正常,下星期XBee到貨就要實機測了,外部"自毀"開關已加裝好(撥桿開關來回撥8~10次六顆電變油門全斷)

nk931003

大大真是厲害，加油

SF1024

這個好!!!  我有想過,但是實力不足... 只停留在想法

您拆的東西外表好像看過,
不知道這種方式應用在傳統直昇機機上可不可行?

james6677

看得霧煞煞~~有沒有懂!!~~~~高手加油

kris000

SF1024 發表於 2013年5月3日 10:09 PM
這個好!!!  我有想過,但是實力不足... 只停留在想法

您拆的東西外表好像看過,

有想法就表示有實現的可能,技術的問題可以一一去克服,有什麼地方想不通的也可以一起討論或PM我,DIY儘可能利用現有的東西來達到目地,因為我們不是要開發新產品,所以不必從頭開始做起.



直升機一樣可以用,原理完全相同,只是直升機的機械結構太多了,測試摔機時要修麻煩,而且主旋翼危險性相當高,直升機我絕對不敢飛超過視距,而六軸就幾根管子而已,測試時只要保護好電子零件,其他就暫時不必太講就了.

不過直升機一樣要有"H"型號的飛控就是了,因為姿態運算這麼麻煩的東西我不想去碰,所以機子本身要有放控定點停懸的能力.





XBee已經拿到了,可用頻寬約100KBps,其中95%的頻寬用在影像串流傳輸,品質不是很好,320*180的影像每個影格被壓縮到2Kbyte以下,就看要保fps還是保影像品質.



控舵都對了,但ActiveScript的解譯器還沒寫好,可能須要一些時間,機子的航程規劃是靠上傳ActiveScript,我延用機器人的指令搞來寫解譯器以控制舵/點/快門/雲台/IO/...,利用AUX4<1200(結束),AUX4>1800(Run),中間是暫停.

SF1024

kris000 發表於 2013年5月4日 01:21 AM
有想法就表示有實現的可能,技術的問題可以一一去克服,有什麼地方想不通的也可以一起討論或PM我,DIY儘可能 ...

請教您 圖片上右上角的影片是 xbee 傳回來的嗎? 是即時影像嗎?