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樓主 |
發表於 2013年5月10日 12:30 AM
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本帖最後由 nikoniko1 於 2013年5月10日 12:32 AM 編輯
有飛友提到 補上MWC 2.2版在CRIUS LITE V1.0 上的設定資料
（此部分謝謝 luciengou 大和龍大討論分享）
CONFIG.h
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1150
#define MAXTHROTTLE 1850
#define MINCOMMAND 1000
#define I2C_SPEED 400000L
#define FLYDUINO_MPU
#define MPU6050_LPF_42HZ
#define MOTOR_STOP
Def.h
#if defined(FLYDUINO_MPU)
#define MPU6050
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#endif
收工 
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樓主: nikoniko1
發表於 2013年5月10日 11:22 AM
