[分享] 400MM-CRIUS MWC Lite V1.0小鋼砲

nikoniko1

話說MWC由於多位飛友大大的推廣市面上越來越普及..價格和種類更多可選擇
借了一片CRIUS LITE V1.0 主要來測試用MPU6050特性..
本實作單元重點為:
(i)使用大眾化的零件來降低成本
(ii)方便快速維修
(iii)輕量化延長滯空時間.
有一些技巧可參閱小弟之前發表的文章..不在重複
http://www.rctw.net/thread-230546-1-1.html

首先用1.5mm玻璃纖維板設計形狀..降低重量到一片20g..
跟之前2mm板比起來...上下兩片就減低 14g 重量（一片減低7g)

因為考慮快速維修需求..所以不直接洗電路板在機板上
而使用0.5mm的雙層PCB做電變連接板 2g重

有錢的鍍金...手頭緊的鍍....鍍錫拉...增加電流量.

所有線路盡量縮短減輕重量.. 但還是要預留一點線
用橡皮筋綁起來..避免扯斷電線

便宜又大碗的好盈電變..拿掉散熱鋁板並弄上透明熱縮套
每顆重量少3g 四軸總共少了 12g

這次使用塔羅的杜邦POM"超鋼"工程塑料,洛氏硬度135 MPa
除了避震外..有很讚的裝飾效果和保護鋁管以及玻璃纖維板避免變形

底座使用免費的筷子..一來在飛場柏油路不流痕跡
二來有適合的彈性保護多軸機..又可以塗上圖樣做個性化圖裝
筷子又比鋁管腳架輕2g 左右..使用塔羅450V2腳架重量減輕18g

電變除了設定最大行程外..電變設定卡如下
避免老舊電池放電問題造成電變保護機制啟動而導致墜機.

使用輕量化的槳夾..每顆比原廠減輕3g
四軸機一共減輕12g

本機總重不含電池..總重低於500g 而這個神奇的數字
當然是 15分鐘VIP保證班. (3S2200MA電池）

用藍芽來調整PID參數..又快又方便..（這部分依個人喜好）

因最近下雨連連..連夜間天空也非常暗..
但可由下列影片可以看到 6050六軸把機體調整得很穩定
細心一點可以發現翻滾後..6050在做飛行姿態調整..
跟之前ITG3200三軸比起來..ITG3200翻滾時THR需要做細部調整
避免越翻滾飛越高.. 但在 6050上面動作量大一點..THR加大無妨
它會幫忙修飾飛行姿態..玩家手指可以不用那麼忙碌了..
難怪新的板子都用6050了..
而ITG3200則可以用手指把多軸機的飛行姿態修飾的更漂亮..
簡單來說..小弟偶的感覺分享如下：
(i) ITG3200：技術熟練..多軸機飛起來的姿態很漂亮.. 手指較忙錄
(ii) MPU6050：搖桿打下去就對了..但飛行姿態稍微僵硬..操作上不太需要修飾細節部分.
有關6050部分要注意的地方..(ITG3200的SE板上沒有此問題)
(i) 我借的LITE板子在翻滾數十圈後可以發現加速器XYZ數值偏掉
如果關掉ACC翻滾時..翻完要打開ACC時要特別留意..以免突然..
(ii) 每次起飛解鎖前要校正陀螺儀和加速器..但此部分不會記憶下來
更換電池後要重新校正一次..

新增
(i) 遙控校正加速器和陀螺儀步驟 在 24樓
(2) 補上MWC V2.2版設定部分在 49樓

影片章節:
(a) 下雨天在家調參數..緊貼地面飛行..完全沒有氣旋效應
(b) 測試PID參數..用"姜太公釣魚法"..機子穩定無偏移
(c) 飛場試飛..測試Roll & Pitch 的P和TPA參數..非常穩定高速筆直往上衝OK
(d) 飛航道測試..享受晚上霸佔安平飛場的感覺
(e) 調整翻滾手感值..一顆電池可輕鬆翻滾過150次以上..沒開ACC可以超穩停懸
(f)  搖擺翻滾測試..醉機版
(g) 配備清單
(h) NG片段 - 笑點分享
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https://www.youtube.com/watch?v=hxPoZiFOAkA

nikoniko1

elin5311 發表於 2013年4月23日 10:34 AM
感謝分享

謝謝龍哥大鼓勵~

nikoniko1

elin5311 發表於 2013年4月23日 11:11 AM
n大
有一事不解
你把電變鋁片起出

龍大 謝謝您的問題與討論..我曾經思考這個問題很久:
1. 拿掉散熱鋁板的靈感來自於好盈白金12-AE 小電變..它也沒有散熱鋁片..玩好幾個月包括暴力飛行...一樣頭好壯壯
2. 電變內有鋁片又用熱縮套包住..散熱效果有限..倒不如說是固定電變強化硬度比較適合..
3. 無刷馬達最大 12A電流 對於20A好盈電變來說OK..且連續飛完好幾顆電池..電變的MOSFET也沒有溫度..會燙的是7805穩壓給BEC用的..溫度都在規格內..
所以...安啦~ 用下去讓您笑哈哈~