[分享] 400MM-CRIUS MWC Lite V1.0小鋼砲

kevin461200

nikoniko1 發表於 2013年4月27日 12:48 PM
有飛友提搖桿校正加速器和陀螺儀步驟 如下圖點開放大

我目前設定是這樣但還是會有微微抖動向下向上加P值都沒有改善@@

luciengou

nikoniko1 發表於 2013年4月25日 11:33 PM
好像是桃園那，您跟本尊聯絡一下

N大真的很會寫教學文

我可能長期面對的是硬體，不會動，就想辦法克服，比較少求助於人
所以很不會教人，沒兩下脾氣就起來了。
寫說明書，也只有自己看得懂。

對於MWC，我有以下幾點要注意的大項目，要預先解決，不然經驗不足的飛友要花很多時間調PID
1.震動：馬達軸心，槳平衡，所有零件都要固定等等
2.強度：機架要夠結實，方鋁管臂很好用
3.組裝：槳和馬達的方向，電變插在飛控板的順序
4.遙控器：我的經驗，四個動作都要超過125%
5.校正：電變，舵羅儀，加速計

nikoniko1

kevin461200 發表於 2013年4月28日 01:06 AM
我目前設定是這樣但還是會有微微抖動向下向上加P值都沒有改善@@

您好 以下請參考
1. TPA （右邊）可考慮調大 約 0.45-0.5 左右幫助急速上昇穩定性
2. 您的MPU是否6050？如果是的話LPF 濾波可用 42HZ 然後PID 要重調..
3. 減低機架震動..
4. ROLL& PITCH的D值考慮大約17 - 18 - 20-21 配合P值異動調整

希望對您有幫助

nikoniko1

luciengou 發表於 2013年4月28日 01:57 AM
N大真的很會寫教學文

我可能長期面對的是硬體，不會動，就想辦法克服，比較少求助於人

L大您客氣了.. 謝謝您的討論指導
那些重點您說的對.. 唯一跟小弟不同的地方是
偶用華牌DEVO遙控器所以行程加到110%左右. 純參考

nikoniko1

elin5311 發表於 2013年4月28日 02:46 AM
n大
請問你進角
是使用那格的

龍大您好 - 我用低的進角..