{找到問題真相了!!}十字盤舵機接三顆DS995後，尾舵DS995i無效

chiahao1026

davidlitmanen 發表於 2013年4月12日 07:27 PM
這個地方我也看不懂，盼解惑。驗電筆不是拿來測火線，用身體當作地線與大地導通。電廠相對於地線輸出火線 ...

驗電筆除了可以測出交流電的火線地線之外，也可以測出是否有漏電。
原理就是您說的以身體作為導通媒介，如果驗電筆接觸端有電流流入，就會經過驗電筆流進人體，此時驗電筆上的指示燈就會亮起，表示有電流流過，就是漏電。
像我這隻驗電筆可AC、DC，範圍是12~250V，如果流過的電壓大於12V以上，就會在LCD上顯示電壓大小，如果小於12V者不會顯示伏特數，但指示燈會亮起。昨天這樣測試下來，LCD上顯示電壓到12V，表示有相當的電壓及電流漏出，我才會以此判斷應該是漏電引起。

但，剛剛測試後的最後結果..... 並不是因為漏電引起尾舵機異常........................... 請繼續看下去~~~

chiahao1026

回家之後，高興的拿出電錶，想說陀螺儀底部鋁質一定跟機身有搭到才會量到電壓，所以就拿電錶調到二極體通斷路的檔位，探筆兩端一端碰觸陀螺儀底部鋁殼，一端碰碳纖板側邊夾層部份，耶? 怎麼量怎麼戳都量不到通路....................

哇~ 那我的假設都被推翻了!! 就算陀螺儀漏電也不會流經機身到舵身上呀~~
又坐在直升機前呆了許久，想到鐵漢大遇到的情況，電流有可能從舵機那邊來的，我也量了一下舵機的外殼，的確都不導電，表示外殼有經過陽極處理過，是不導電的，那應該是螺絲孔位那邊被刮破陽極層而導電的。

但，就算被機身導電而影響，也不至於會影響到舵機的運作，那表示舵機真的有問題，可能是內部線路去搭到鐵，如果說內部線路有搭到鐵，從舵機鎖螺絲孔的耳朶那邊到杜邦端子三條線(正、負、訊號)應該會通路才對，所以就先拿十字盤的DS995舵機來測量，一端靠舵機螺絲孔內部，一端接觸杜邦端子其中的一條線路，嗯，完全不通。再來以相同方法測量尾舵機DS995i，耶!! 雖然沒有通路嗶聲，但有阻值出現!! 表示之間是有相連接!! 很明顯的，一定是內部線路去搭到，就將DS995i的外殼拆下，在電路板上方貼膠帶絕緣，再測量就完全沒有阻值出現了!! 上機測試也正常了!!

像照片中的測量，量出舵機耳朶螺絲孔內部和另一端的端子間有相通且量出阻值。


之後就拆開用膠帶貼在機板上作絕緣。


再測量，就完全沒有通路囉~


結論............. DS995i舵機絕緣不良，造成電流竄入，使得舵機運作不良，但............電流是怎麼流入影響的，我已經不想研究了，查問題查得好累~
總之，這樣能一勞永逸的解決就好啦~~~


感謝各位大大們的關注，也提供了小弟許多的解決方法，最終答案就是flingboy說的，舵機有問題!! 原因就是鐵漢大分享的，舵機螺絲孔位的陽極層被括破，造成電流流入影響舵機吧!!

感謝各位賞文!! 問題解決~~~~~ ^^

davidlitmanen

chiahao1026 發表於 2013年4月12日 08:47 PM
回家之後，高興的拿出電錶，想說陀螺儀底部鋁質一定跟機身有搭到才會量到電壓，所以就拿電錶調到二極體通斷 ...

好文，也感謝大大們經驗分享。以後遇到金屬殼的電裝會記得注意絕緣問題囉~

flingboy

chiahao1026 發表於 2013年4月11日 09:34 PM
嗯嗯~ 感謝您的回覆，剛剛把從機身上拆下來測試，通電後居然正常了，現在往接觸不良或訊號干擾的方向調查 ...

建議板大那顆尾伺服進廠修理,以免上空時不知哪一趟又瘋尾!

benzw220

好家在不是嚴重短路 不然整機電裝再見...

chance

找到問題就好，送回去檢查一下比較好。