請問那位有這塊飛控板的按裝說明書

nikoniko1

elin5311 發表於 2013年4月8日 02:13 PM
N大
請問
I2C圖

謝謝龍大特地為了小弟打開愛機的蓋蓋
因為我之前都是 se版...有磁針計...所以機子用手轉動（yaw） 圖示的機子也會跟著轉動
lite 版沒有磁針計..只能靠三軸陀螺儀定位...第一次看到圖示不會動所以想確認跟我想的是否一樣... acc的 z值因為sensor 而不同...謝謝您分享讓我設定上更放心
所以我不知道headfree 在 lite版上面可不可以用.. se 版肯定可以..

基本上 i2c count 應該是 0 ...但我的一直數字劇烈加減..代表有地方有問題
所以要釐清一下 如 L大所說的..

luciengou

就......感測器的設定有問題，程式沒錯，就是板子有問題了。

因為你們都只有啟動 Flydiuno_MPU的選項，所以是用內定的參數。

如果一樣的改法，可是一片起得來，另一片起不來，那就是板子的問題了。

再深入，我又要說一堆豆芽菜，你就更聽不懂了。

SE板有磁場計、和氣壓計，在Lite版沒有，他是用一顆MPU6050，陀螺儀和加速計合一IC。
所以不能和SE板一樣啟動磁場計和氣壓計，程式會找不到這兩顆IC，
導致I2C Error。

如果N大和龍哥用同一片Lite 1.0版，是用MPU6050的，純粹啟動FLYDUINO_MPU就可以了。

nikoniko1

luciengou 發表於 2013年4月8日 02:34 PM
在I2C Bus上，有感測器啟動不正常。

程式有啟動感測器，可是實際上沒那個感測器(或是壞了)，或是 I2C Addr ...

L大 請教i2c 問題 我看過config.h 裡面有關i2c的全找過..應該沒打開
但我借來的lite 1.0 版（如龍大）i2c 數值一直劇烈加減
我試過 I2C Speed 400khz 或 100k 結果相同
有任何建議請告知 謝謝

luciengou

nikoniko1 發表於 2013年4月8日 02:55 PM
L大 請教i2c 問題 我看過config.h 裡面有關i2c的全找過..應該沒打開
但我借來的lite 1.0 版（如龍大）i2c ...

如果你之前有用SE板，是不是下面有啟動磁場計和氣壓計？

比如這兩行:
      /* I2C barometer */
      //#define BMP085
      //#define MS561101BA

      /* I2C magnetometer */
      //#define HMC5843
      //#define HMC5883
      //#define AK8975
      //#define MAG3110
像我一樣把它關掉。

或是
      //#define CRIUS_SE        // Crius MultiWii SE
      //#define CRIUS_SE_V2     // Crius MultiWii SE V2.0 with MPU6050 + HMC5883L + BMP085

那個紅色的，有沒有關掉，飛控板的選擇只能唯一，不能多開，會打架。
橘色的，你應該沒有，那是我自己加的，因為SE 2.0我有飛過，我是自己建參數的

nikoniko1

luciengou 發表於 2013年4月8日 03:02 PM
如果你之前有用SE板，是不是下面有啟動磁場計和氣壓計？

比如這兩行:

底下的感測器我確定都沒有開..因為參考 RCGROUP 內說選完IMU相關的SENSORS 會套用
只有選IMU種類 FREEIMU043 等一下我試試看  Flydiuno_MPU 選項  
飛行看起來似乎沒問題.. 但I2C 一直跳錯誤 有點擔心...
謝謝L大的回答和幫忙