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發表於 2013年4月4日 05:44 PM
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本帖最後由 nikoniko1 於 2013年4月4日 05:47 PM 編輯
龍大 請問用這一片MWC 選 FREEIMU 043 後還要改哪裡嗎?
還有您看I2C會不會有error 一直跳出來?
/********************************** I2C speed ************************************/
//#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
/*************************** Internal i2c Pullups ********************************/
/* enable internal I2C pull ups (in most cases it is better to use external pullups) */
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
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