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請問那位有這塊飛控板的按裝說明書

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發表於 2013年3月29日 03:19 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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 樓主| 發表於 2013年3月30日 02:56 AM | 顯示全部樓層
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 樓主| 發表於 2013年4月1日 08:25 PM | 顯示全部樓層
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發表於 2013年4月4日 05:44 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 nikoniko1 於 2013年4月4日 05:47 PM 編輯

龍大 請問用這一片MWC 選 FREEIMU 043 後還要改哪裡嗎?
還有您看I2C會不會有error 一直跳出來?
  /**********************************    I2C speed   ************************************/
    //#define I2C_SPEED 100000L     //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
    #define I2C_SPEED 400000L   //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

  /***************************    Internal i2c Pullups   ********************************/
    /* enable internal I2C pull ups (in most cases it is better to use external pullups) */
    //#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

err.JPG

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 樓主| 發表於 2013年4月4日 07:16 PM | 顯示全部樓層
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發表於 2013年4月5日 10:34 PM | 顯示全部樓層
elin5311 發表於 2013年4月4日 07:16 PM
對、只選 FREEIMU 043
其它就照原來就可
I2C我的都沒有數字

那請教你I2C 速度設多少? 這是一定要設定的否則編譯沒法過 謝謝
//#define I2C_SPEED 100000L     
    #define I2C_SPEED 400000L
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