請問尾舵有自動轉速補償嗎？

disciple

wan0761 發表於 2013年3月26日 02:47 PM
有螺距補償，沒轉速補償啦!!!

會高低...完全是手指頭的關係...

大大，不可能是手指頭的關係，我會自旋已經八個月了，八個月裡面每次打左邊都會推到升降舵，打右邊都會壓到升降舵，不可能都那麼剛好。

wan0761

disciple 發表於 2013年3月26日 03:54 PM
大大，不可能是手指頭的關係，我會自旋已經八個月了，八個月裡面每次打左邊都會推到升降舵，打右邊都會壓 ...

你可以作個實驗...

把控的monitor打開，打動作試試就知!!

davidlitmanen

disciple 發表於 2013年3月26日 02:09 PM
我猜是有馬達轉速補償，因為我的三台 450，打尾舵，打左邊打到底機身自轉之外，機子會上升，這因為機身逆 ...

有沒有轉速補償不曉得，不過何不從比較可能的方向去推敲　畢竟，推尾舵會補油門似乎很少聽過。

倒是聽過陀螺儀的運作是，如果你推尾舵機身有跟著轉，它就會自動回饋給陀螺儀，於是尾舵就會自動收減一點；並不是每次尾舵推到底，尾槳pitch一定會打到極限。所以前輩叫你再升一點D/R還可以再加速自轉是這個道理，跟您靜態測試的結果不會一樣。

小顧

我猜:
主旋翼因為順時針，機身會有逆時針的反扭趨勢，所以尾旋翼本身就要克服這個力道(往右旋修正)!所以只要你起飛停懸，尾旋翼就有一個攻角了...而當你打右舵想要更進一步的右旋，會比較吃力...因為你的主、尾旋翼動力皆來自馬達...而尾旋翼吃重的狀況下(持續右旋)，主旋翼轉速會掉一點達到另外一個平衡點，所以你會覺得油門你都沒變pitch也沒變，但是一直右自旋，機體卻慢慢往下沉的原因...你只要油門(pitch)稍微往上補一點，就會重回平衡點...這樣你就可以一直定點自旋....
相反的，打左旋比較省力，這是因為前面提到機身本身就有想往逆時針的反扭，你如果又持續左旋，反而比定點停懸還省力...所以當你從定點停旋開始持續左旋，反而可以用更低的油門(pitch)就可以停旋，你若不收一點油門，反而會慢慢往上爬升...
這只是單純動力輸出和負載的關係...
這個現象並不像你說的有馬達轉速補償喔.....
就算你用定速很好的電變...從定點停懸突然自旋...還是會有一點這種現象呢!!

wchsiung

我相信David說的  .
D/R 100 or 125 or more 改變輸出PWM 的極限值, 此值告知陀螺一秒必須自旋幾度 , 陀螺即移動tail servo讓機子開始轉並且達到指定自旋角速度
所以天上飛跟地上試轉的tail servo移動狀況是完全兩回事

disciple

wchsiung 發表於 2013年3月26日 10:11 PM
我相信David說的  .
D/R 100 or 125 or more 改變輸出PWM 的極限值, 此值告知陀螺一秒必須自旋幾度 , 陀螺 ...

我相信你們兩位的說法，地面靜態測試，跟天上實飛是不同的。馬達轉速不變，機身自轉速度，完全由尾槳的螺距來決定，而遙控器對尾陀有兩個螺距影響，行程量 Travel Distance 和 大小動 D/R，都可以決定最大螺距，地面靜態測試時，因為機身不動，最大螺距由行程量決定，天空飛時由 D/R 決定，我試過 450 調機時動到機身，尾舵亂動，舵角打到超過極限，把塑膠齒給弄壞了，於是我縮小行程量，靜態時打舵，行程量有變小，但移動機身的話，舵角一樣會打到超過極限，幾乎跟尾管平行了，之後我調機都先拆尾連桿，免得又掃齒。所以結輪是，在天空飛的時候，最大螺距由 D/R 控制，而我原先只設到 100，增加到最大值的 125，最大螺距也得以增加，自轉速度就可以提高。不過，還是需要約一秒才能自轉一圈，難道油門曲線設太低了嗎？