[分享]-MWC飛行心得分享-高雄大學

tigerbee

nikoniko1 發表於 2013年3月5日 01:27 AM
小弟偶受寵若驚了 ..獅子大才是專家
您PID 部分不仿貼出來 大家討論一下
弄一下可以讓您的愛機上天堂 ...

這是我的PID,請您看看!!
目前感覺自旋太慢了!!飛航道時,轉向太慢,不知哪邊可調高,值須設定多少?
THANKS!!

tigerbee

nikoniko1 發表於 2013年3月5日 01:27 AM
小弟偶受寵若驚了 ..獅子大才是專家
您PID 部分不仿貼出來 大家討論一下
弄一下可以讓您的愛機上天堂 ...

原來答案就在上一頁,先跟著你設定0.42,果然快多了(我原本居然是0)!!
另請問空翻的參數不知是哪個?thanks!!

nikoniko1

tigerbee 發表於 2013年3月9日 09:32 PM
原來答案就在上一頁,先跟著你設定0.42,果然快多了(我原本居然是0)!!
另請問空翻的參數不知是哪個?thanks! ...

賣家應該有附說明
個人覺得YAW的RATE值在 0.42 - 0.5 之間手感操作上比較合理
會設0.42是飛航道畫如1.5個足球場大的圓形時剛好 若您飛行場地較小或手感可考慮加大此數值

從工作原理上來區分有兩個地方可以調整方便翻滾
(1) Roll & Pitch 的Rate可考慮慢慢加大  翻轉時速度會變快 調整時請慢慢加大調 ..要小心避免瞬間調整太大導致轉太快摔機
(2) RC RATE 處是指遙控器的行程量 XY 軸隨著比率增加的幅度 RATE大機子不好控制 調太小又覺得機子很呆

因您的機架是 400MM.. 令您用的2208 1100KV 新西達馬達 ROLL& PITCH值是預設的 4 ..
可考慮加大到 5.0 到 5.5間 急速上升比較有衝勁
D 值可考慮調小 18 - 20 之間 避免下降抖動或強風修正的速度
I 調滑溜度 機子太滑飄動可考慮下降I值 但基本上預設值不太需要調I
自穩的LEVEL 依400MM機架 看您喜歡調 9 - 12 之間
剩下的一堆參數等您有空拍需求再來討論 希望對您有幫助

tigerbee

nikoniko1 發表於 2013年3月11日 03:30 PM
賣家應該有附說明
個人覺得YAW的RATE值在 0.42 - 0.5 之間手感操作上比較合理
會設0.42是飛航道畫如1.5 ...

難怪之前飛航畫圓時,每次都有控制不了的感覺!!
現在我YAW的RATE值依我的手感已經調到0.55了!!

另請問翻轉的速度如太快的話,為何會導致摔機呢?是翻過頭嗎?
我現在的Rate值0.30,感覺翻轉的速度是有點慢!!

您的解說幫助實在太大了!!高大也有幾個玩MWC的,不過一直都調不好,已經都放棄了!!

nikoniko1

tigerbee 發表於 2013年3月11日 08:22 PM
難怪之前飛航畫圓時,每次都有控制不了的感覺!!
現在我YAW的RATE值依我的手感已經調到0.55了!!

翻太快 手感不習慣..摔機.. 0.3 翻圈有點大..可以加大一點

高大那邊我就不清楚了.. 只知道他們後來換 TMF
但我很少去只看過有飛友玩小瓢蟲..
事實上我第一次過去玩四軸有點糗..當時大家很高興看我飛
但急速升高後飛航道..然後俯衝摔機..原因是空中斷槳
所以在友站的高大區有PO文發表斷槳原因分析..
因為斷槳摔了三次後才發現原因..幸好貴的零件都沒事
現在飛場玩多軸機的風氣還不多..聽獅子說鳳西捷運站旁空地
那邊玩得比較多.. 有機會您可過去看看..我要顧小孩暫時沒辦法去