120級用數位高速鎖尾伺服ADS-303(DS37)上架囉~(同場加映金屬齒)~

jzcmrogert

原帖由 kuntan 於 2012年12月12日 07:38 PM 發表
感覺時間有點久，大大可能要再問一下網拍店老闆喔~
在舵機臂上切一刀作限滑，再做記號縮短重新歸定位的時間，這真是很棒的組合~

查了 一下 露X老闆大大還沒上架.........順便一問  這顆DS37 大大用起來解析度高不高
會不會有跳格的情況 不然細膩的動作就沒辦法表現了  可以當AILE ELEV 舵機嗎?

kuntan

J大~JR接頭的貨早就到了，只是林老闆有點忙還沒上架，您可以直接跟林老闆問一下~
如果要Mini JST接頭較要再等一下~
小弟覺得這個舵機還蠻細膩的，在改尾舵時就已經想將它拿到ccpm用，以後就可以脫離魔掌了~
不過一次要改3個，固定有點小麻煩，扭力0.4kg . cm @ 4.8V不知道夠不夠要再試試看~

P.S:直接問林老闆比較快~h踢踢批://goods點ruten.com.tw/item/show?21211061667834

jzcmrogert

了解 謝啦......  如果可以當CCPM      掏寶26RMB 這樣的價格真令人期待  又想再組一台120小機了........

davidlitmanen

k大，自從您Po了這篇文，小弟心中就有個疑惑。還記得ej大比較過各可到手副廠舵機(還真閒買一堆來測試)與WK系列舵機的反應區間嗎? 那時小弟就堅定信心非華牌舵機不換。
後來有點疑惑，如果WK的反應區間真的是遠超雜牌，到底是機械虛位小或是電子系統優秀?若是機械虛位小，為何後來出品的舵機齒輪包(我猜那應該不是原廠貨吧?)也看不出什麼虛位? 甚至跟原廠一比幾乎可以互咬重合，似乎虛位並不是製造塑膠齒輪的門檻。難道雜牌舵機真的有那麼二貨到連齒輪都隨便做?

再看了您的影片用副廠舵機鎖尾好像也不錯，不禁懷疑反應區間小到底有沒有佔到便宜。我對ej大測試的結果是很有信心的，因為數據不會說謊；但又對您展示的結果有點感到困惑。
是因為這個DS37的反應區間也很小，還是反應區間其實不代表一切? 或許那只是韌體所認知的死區比較小所以表現出對一點點搖控的反應就會有動作?

kuntan

D大~以小弟的認知，像伺服這種全閉環控制系統，只要VR回授無虛位，機械虛位不要太大，
整體表現就不會太差，機械有一點點虛位控制系統還是會修到正確定位，如果虛位太大會抖個不停，
但是無虛位卻太緊反而會造成控制系統無法修到正確定位，所以一般都寧願會有一點點虛位~
CCPM在3G修正時的速度需求比較低，重視的是伺服的扭力跟一致性，速度要一樣快扭力也要一樣大~
鎖尾伺服在修正時的速度需求就高多了，當然重視的就是速度囉~
這也就是為何把速度慢的CCPM的伺服拿來鎖尾效果會很差的原因了~
為何DS37伺服鎖尾效果不錯?小弟覺得速度快應該就是關鍵~

P.S:其實尾伺服本身的虛位跟擺臂球頭到尾獎之間的虛位相較之下應該是小巫見大巫吧?

kuntan

有急用又能自己改mini JST接頭的大大趕快下手吧~
如果不急或不方便自己改mini JST接頭的大大再等一下下喔~
大概本周五六應該就會現身了~

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數位高速尾伺服NT$180真是佛心來著，再加上金屬齒改裝也才NT$280~

[ 本帖最後由 kuntan 於 2012年12月17日 05:53 PM 編輯 ]