請教動靜平衡這樣做真的最好嗎?[內附答案]

kuntan

D大~您參考一下~機械的靜平衡跟動平衡的定義跟RC一般的講法有一點出入喔~
h踢踢批://www點me.ccu.edu.tw/mech/hyw/MDynamics/MDynamics-chap5.pdf
以槳這種尺寸比例(厚度薄長度又長)應該是靜平衡而已~
所謂靜平衡並不是靜止不轉的意思，只是因為旋轉軸短(槳厚度薄)，所以只在一個平面上做平衡~
動平衡是因為旋轉軸長，例如轉子以比例來講就是厚，所以必須在兩個平面上做平衡~

蹺蹺板平衡器平衡的不單是重量而是力矩(重量乘以重心位置)，應該就算是靜平衡了~
不過如果兩支槳的重量跟重心位置不同只是力矩(乘重量乘以重心位置)相同，可能不會震動，
但是因為旋轉慣量不同，可能會造成飛起來很怪異，因此才會建議將重心位置先校正一樣再做平衡吧~

davidlitmanen

謝謝k大，讓小弟的資料更完整!
我也是要宣傳機械上的定義跟我所聽到的槳平衡的動靜平衡定義是不同的。而且槳平衡的定義不僅怪還有點狹隘。
另外轉動慣量的問題我也思索過很久，一開始也以為是您說的那樣為了要讓兩支槳的轉動慣量相同才把兩支槳的重心移到同一位置。但後來我發現1. 兩支槳的轉動慣量即使不同，飛起來有不會有振動。2. 總轉動慣量才是我們要關心的，並且若重心位置不同也沒什麼怪異的物理會產生。3.用膠帶法去拉重心的位置，根本也不會保證兩支槳的轉動慣量相同。因為轉動慣量是正比於R^2，與重心正比於R是不一樣的。

目前大概只有wchsiung大大說的那個少了槳夾長度的原因才是傳統做法為什麼要去對齊重心的原因。

LITTLERC

原帖由 kuntan 於 2012年12月5日 02:06 PM 發表
D大~您參考一下~機械的靜平衡跟動平衡的定義跟RC一般的講法有一點出入喔~
h踢踢批://www點me.ccu.edu.tw/mech/hyw/MDynamics/MDynamics-chap5.pdf
以槳這種尺寸比例(厚度薄長度又長)應該是靜平衡而已~
所謂靜 ...

大大
再請問---我飛場飛友用同廠同型槳(不曉得因同模子的關係) 他從不抓重心而只做一般蹺蹺板平衡，好像沒有聽說有雙槳或震動等問題!!!! 這種外型差距幾乎一樣的槳是否可以如法泡製?

kuntan

W大好厲害~ 小弟也沒想到這個問題~
所以只要先將重心位置校正一樣，用市售翹翹板做完平衡，
不管槳夾長度比翹翹板長還是短，都一樣能得到平衡~

davidlitmanen

我看過您所貼的資料了。其實就是講兩個點，一是轉軸必須在系統的總質量中心，這樣徑向力就是零。另一個就是如果質點分布不在同一平面，對轉軸就會有一個力矩，所以對立體的轉動物就必須加上平衡力矩的重物。因為直升機的槳幾乎在同一平面旋轉所以只要考慮前者就好。
嗯很簡單明瞭，沒什麼深奧的東西在裡面! 所以無須想太多，剛剛討論的都是合理的。

kuntan

D大您客氣了~
轉動慣量小弟沒有細想，槳旋轉速度遠高於翻滾速率，應該沒感覺~
之前看過一段影片只用單一支槳，另一邊用金屬配重也是飛得很好，可能只差在浮力而已~