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發表於 2012年12月18日 08:20 PM
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原帖由 suvsuvsuv 於 2012年12月18日 02:56 PM 發表
附件是最新的devo10稳定版,已经实现了指定开关的功能。到了这个版本,飞电直应该有的各种功能都齐全了,可以歇一段时间了
827922
SUV大,
您的程式碼尚未更正: (PB的已經修正此處了)
會造成 9通以下 都沒發出 sync同步信號.
=====\src\protocol\ppmout.c=====
if (num_channels > 9)
return num_channels > 9
? Model.proto_opts[PERIOD_PW] + (num_channels - 9) * 2000 - accum
: Model.proto_opts[PERIOD_PW] - accum;
=========================
我用USB的飛行模擬器試了... sync同步信號需要到 約3.5ms 才能分辨!!
因此如下:
return (Model.proto_opts[PERIOD_PW] - accum > 3500)
? Model.proto_opts[PERIOD_PW] - accum
: 3500;
=========================
[ 本帖最後由 hmjack2008 於 2012年12月18日 08:22 PM 編輯 ] |
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