打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10【固定下載】

hmjack2008

原帖由 ej189 於 2012年12月14日 09:39 AM 發表
混合器的曲線圖很容易讓人誤會他會依照圖形的數值輸出，除了"固定"輸出外，其他都以來源數值再加上曲線作運算。
另外我也改過中文翻譯，ADD就是相加、MUL就是相乘的意思，當然多段式一定要有個基底來源，因此第一頁一定要設成 ...

感謝ej189說明~~
(1) 我個人覺得: "相乘" 比 "疊加" 表達的較清楚("乘"字比"加"明確多了).
(2) 後來參照別人的範例並查了原始碼:
"多段式" 確實一定要 "先"有個 基底來源 用"替換"之後再混入其他來源才能正確達到預期效果.

==============/src/mixer.c=============
    //4th: multiplex result
    switch(mixer->mux) {
    case MUX_REPLACE:
        break;
    case MUX_MULTIPLY:
        value = raw[mixer->dest + NUM_INPUTS + 1] * (s32)value / CHAN_MAX_VALUE;
        break;
    case MUX_ADD:
        value = raw[mixer->dest + NUM_INPUTS + 1] + value;
        break;
    case MUX_MAX:
        value = raw[mixer->dest + NUM_INPUTS + 1] > value ? raw[mixer->dest + NUM_INPUTS + 1]  : value;
        break;
    case MUX_MIN:
        value = raw[mixer->dest + NUM_INPUTS + 1] < value ? raw[mixer->dest + NUM_INPUTS + 1]  : value;
        break;
    case MUX_LAST: break;
    }
.
.
.
raw[mixer->dest + NUM_INPUTS + 1] = value;
===================================

davidlitmanen

感謝大大們的解說，來日若有入手Devo系列再來研究自旋優化。連續翻滾應該不會去動Rudder也就不會有因為混控而牽動升降副翼的變化，若是自旋翻會造成什麼影響就很難講。不過即使有加入混控應該也只會少量加入舵量，不會佔去手的主控權。

sanyu

請教到目前版本中是否有以下功能:
遙控器電源開機時自動偵測
若油門遙捍未在最低點0
或一些功能開關未在關閉狀態位置時
遙控器自動發出聲响警報(示)
提醒使用人在未回復到正確位置時
警報聲响持續且使遙控器失效
以確保安全性的功能
謝謝

[ 本帖最後由 sanyu 於 2012年12月14日 09:17 PM 編輯 ]

hmjack2008

原帖由 sanyu 於 2012年12月14日 09:07 PM 發表
請教到目前版本中是否有以下功能:
遙控器電源開機時自動偵測
若油門遙捍未在最低點0
...
提醒使用人在未回復到正確位置時
警報聲响持續且使遙控器失效 ...

油門"通道3" :

hmjack2008

先整理了 比例(Scalar);偏移(Offest);微調(Trim);限值(Limits) 的計算關聯性 : (有錯誤的地方麻煩糾正)

suvsuvsuv

原帖由 hmjack2008 於 2012年12月12日 06:04 PM 發表

(2) 是否把 週期(Period PW) 也做成可配置 吧 !!

Period PW已可以配置了