打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10【固定下載】

hmjack2008

原帖由 suvsuvsuv 於 2012年12月5日 10:37 AM 發表
1) 代码是设置了1.5ms的，有可能是测量误差，也有可能是硬件实现误差，最好找一个jr或者Futaba的遥控器来测量对比一下。

(0) 本來ppm搖桿中立問題我是在模擬飛行Reflex XTR中校準搖桿時發現, 後來用PC的簡易示波器檢查發現有異.
(1) 我手上有JR 10S遙控器(JR10早期的版本,10X的前一版), JR10手冊有說明ppm模式只支援 9channels.

(1.1) 我查的網上的資料:

PPM每个通道是0.5ms 到 2.5ms对应0到180度的角度。

遥控器输出的是1.0ms到2.0ms,中立點在1.5ms。

週期是22ms,以此輸出所有的通道.

(1.2) 因此: 9channels-Max= 9*2.0ms= 18ms 剛好可以放置入22ms週期內(還有餘量做同步).

JR10S 9ch min

JR10S 9ch max

(2) deviation的 ppm模式竟然能放入 10channels

(2.1) 10channels-Max= 10*2.0ms= 20ms 會塞爆ppm的週期造成無法辨識同步或者信號重疊.

(2.2) 果然: deviation的 ppm模式下, 10channels全開, ppm信號完全重疊了.

DEVO10 10ch min

DEVO10 10ch max

(3) 以下是我的猜測(純屬猜測)

(3.1) deviation原始碼中 /src/protocol/ppmout.c

----------------------------------------------

#define MIN_PPM_PW 500

#define MAX_PPM_PW 1500


#define NOTCH      400


#ifdef EMULATOR

#define PERIOD 3000

#else

#define PERIOD 20000

#define BITBANG_PPM

#endif

----------------------------------------------

其中 原作者註解 NOTCH是  400us 'flat notch'

(3.2) notch縮小0.1ms似乎是希望對中立點位移已便在有限的週期內塞入較多的通道.

(3.3) 但"#define PERIOD 20000"似乎有誤, 實際量測確實deviation的 ppm模式是20ms, 完全塞不下10channels-Max造成訊號重疊了.

suvsuvsuv

原帖由 hmjack2008 於 2012年12月5日 10:49 PM 發表

(0) 本來ppm搖桿中立問題我是在模擬飛行Reflex XTR中校準搖桿時發現, 後來用PC的簡易示波器檢查發現有異.
(1) 我手上有JR 10S遙控器(JR10早期的版本,10X的前一版), JR10手冊有說明ppm模式只支援 9channels.

(1.1)  ...

10个channel是最大值而已，ppm设为10通道已经没有任何使用意义。假如你切换到ppm，默认是设为6通道的，所以你应该拿默认值而不是自己修改为10通道， 请帮忙重新测试一次6-9通道的结果。

hjs599

原帖由 suvsuvsuv 於 2012年12月5日 08:24 PM 發表
第一个版本如果切换协议到None会导致无法设置dr&exp, 附件这个版本已经修正，试过切换不同的协议，都可以正确修正通道顺序，目前已经在nanocp, mcpx和120d02s验证，还是传统模式设置电直简单直接 ...

suv兄，devo10-v2.0.6x版本，遙測內容檢視，電壓2與溫度1可以正常顯示了，但是之前的問題，訊息框顯示的電壓2與溫度1，發射機開機時是空白的，對頻後，回傳電壓2與溫度1在螢幕上，但是拔掉miniCP電池後，電壓2與溫度1仍然hold在發射機螢幕，如果這時候達到警示值，發射機就會一直發出警報，這個問題還是存在哦!

hmjack2008

原帖由 suvsuvsuv 於 2012年12月5日 10:58 PM 發表
请帮忙重新测试一次6-9通道的结果。 ...

SUVSUV大:

剛看到2.0.6版,因此是用2.0.6版測試的(刷機後有做  模型重置 與 搖桿校準):
(1) 極限是8channels, 9channels-max便會造成無法辨識同步.
因為我沒有9channels的ppm發射與接收機,是用模擬器加密狗測試其功能.
(2) 可否先改為 "#define PERIOD 22000" , 這樣週期便會成為22ms, 應可以與JR10S做到9channels.
(3) 中立點位移(0.1ms), 不論6channels, 8channels, 9channels 都一樣.

6 channels 搖桿中立

8 channels Max

9 channels Max

可否發新版時也能附上 emulator.... 以便小弟我白天在公司試用, 在公司拿著遙控器實在太顯眼了....  :)

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原本猶豫要買哪款新控(羨慕Multiplex的功能,但天價無法高攀), 拜讀您的大作,決定入手DEVO10.
最近因刷機頻繁開關機,真怕P-MOSFET開關燒掉,假日時要加電容防護一下 ... ~

suvsuvsuv

原帖由 hmjack2008 於 2012年12月6日 12:13 AM 發表
SUVSUV大:

剛看到2.0.6版,因此是用2.0.6版測試的(刷機後有做  模型重置 與 搖桿校準):
(1) 極限是8channels, 9channels-max便會造成無法辨識同步.
因為我沒有9channels的ppm發射與接收機,是用模擬器加密狗測試其功 ...

附件是修改称22000ms的版本，已经附上对应的emulator,请验证一下。
如果用锂电，确实可以考虑更换更高工作电压的mos和电容来避免开机烧mos.不过我比较偷懒，等烧了再换也一样。
相差1ms我感觉是ppmout_cb有bug导致的

suvsuvsuv

原帖由 hjs599 於 2012年12月6日 12:13 AM 發表

suv兄，devo10-v2.0.6x版本，遙測內容檢視，電壓2與溫度1可以正常顯示了，但是之前的問題，訊息框顯示的電壓2與溫度1，發射機開機時是空白的，對頻後，回傳電壓2與溫度1在螢幕上，但是拔掉miniCP電池後，電壓2與溫度1仍然hold在發射機螢 ...

我的minicp返修了，等寄回来就修正这个问题，应该不难处理，稍安勿躁。