打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10【固定下載】

hbcbgt

SUV大大，有个关于油门锁定的问题，油门最大限制只能-100%，但是因为我是飞四轴的，在油门锁定-100%的时候信号输出是1100，但是我四轴的最低油门必须在1100以下，这算不算是bug呢？不是的话要怎么解决呢??

suvsuvsuv

原帖由 hbcbgt 於 2012年11月26日 10:05 AM 發表
SUV大大，有个关于油门锁定的问题，油门最大限制只能-100%，但是因为我是飞四轴的，在油门锁定-100%的时候信号输出是1100，但是我四轴的最低油门必须在1100以下，这算不算是bug呢？不是的话要怎么解决呢?? ...

这个不是bug,只是deviation的设计不够人性化。你在limit设置页，将scale（比例）设为110就可以将舵机输出范围增大了。
从代码来看，max/min和scale的关系如下：scale决定了舵机是否可以增大/缩小行程。 而min/max实际上是舵机向下行或者向上行的最大值，但仅用min/max不能将舵机行程调到超过+-100%。
所以正确的做法是将scale调大，然后用min/max来限制上下行的的范围，比如你这个例子，可以设
scale= 110
min = -110
max = 100
假如我自己可以不受制约的弄这个页面，我会去掉scale的选项（将其默认为150）,然后只提供min和max的选项，并将mix和max默认设为-100和+100，这样就绝对不会有误解了。

wangbo0213

加油加油。一直关注。期待最终版的诞生

hbcbgt

感谢 SUV大的回复，晚上回去试试！

cycy0224

因為版大的教學說不用備份...

可能我比較倒楣吧...哈哈

cycy0224

謝謝ej189大的解說~我知道了

是我自己沒搞清楚就貿然刷機~

還是要謝謝你們的辛苦分享~