打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10【固定下載】

neoz

suvsuvsuv 發表於 2014年5月15日 09:32 PM
已知，d7e存在对频乱码，正在找问题中，没有d7e调试就是麻烦。

報告 S 大, V3.5.1 7E (mode2) 除了油門會亂動, 3段開關也用不到, 左3段撥到最上, 油門中位會向上飄, 右3段撥到最上, 副翼中位會向左飄, 而左右3段開關撥到中、下都沒有問題, 7E 用 V4.0.1/GALEE 左右3段開關是正常的

suvsuvsuv

天殘 發表於 2014年5月16日 08:58 AM
戶外飛行測試回報:
V977的舵機瞬間停止頻率,粗估總平均約半分鐘一次,類似紅燈熄滅的狀態,機子小沒飛太遠 ...

多谢反馈，这种瞬间停止之后是否会自动恢复？是否在切换某个开关中发生？
我已经将PB/victzh写的协议抛弃，按照我之前写的fbl100/hp100方式重写了v977的通信协议，目前对频和飞行都正常，周末我验证一下长时间连续飞行的可靠性再发给天残兄试试是否有改进可靠性

suvsuvsuv

rckevin 發表於 2014年5月16日 09:05 AM
昨晚測試了幾顆電池
發現一些狀況
刷suv大3.5版+suv大的設定檔之一

多谢rckevin的测试，

1.在一般模式切hold時螺距會隨油門便多一點負p（因為hold油門變-110）
这个问题容易解决，新的代码通过扫描mixer来判断hold的开关的设置，不再以油门低于-100作为依据，因此切hold时不会再有螺距改变

2.從一般模式切到idle1時～螺距也是會變多一點負p（機子瞬間會掉高度）
这个问题不是固件能够解决的。前面已经解释过v977实际是一个四通改造出来的伪六通机，其遥控器和通信只有四个通道，为了控制6通飞机，第一通道（油门摇杆）的曲线在normal模式会被接收机当成油门曲线；切换到idle模式会被接收机自动认为螺距曲线。 用v977遥控不会出现您说的这个问题是因为其内置的normal油门曲线和idle螺距曲线都设成了一样的-100 -- 0 -- +100的45度斜线。
由于v977的奇葩通信协议， 解决方法只有两种
1）按照v977内置曲线的做法，normal 油门曲线和idle 螺距曲线设成一样的45度斜线
2）提高飞行水平，在地上切到idle再起飞， 降落时在油门摇杆0点以上就要切换回normal，或者不切normal直接用hold降落 -

3.切idle時有出現一次補油門斷訊一下反應不及瞬間噴高撞天花板～好險v977耐摔並無大礙
我尝试用fbl100/hp100的方式重写通信协议，看看能否解决这个问题

dc59

天殘 發表於 2014年5月16日 08:58 AM
戶外飛行測試回報:
V977的舵機瞬間停止頻率,粗估總平均約半分鐘一次,類似紅燈熄滅的狀態,機子小沒飛太遠 ...

天殘大,
"XL24L01-D03"模組是  nRF24L01+ 的晶片!

天殘

感謝D大告知,太好了,這樣就不用擔心高頻頭的有沒"+"的問題了.

天殘

suvsuvsuv 發表於 2014年5月16日 10:33 AM
多谢反馈，这种瞬间停止之后是否会自动恢复？是否在切换某个开关中发生？
我已经将PB/victzh写的协议抛弃 ...

哇,重寫协议,您辛苦了~

回報:
是否在切换某个开关中发生？这种瞬间停止之后是否会自动恢复？
是的!會自動恢復.

是否在切换某个开关中发生？
不一定切開關時才發生,尚未確定有關聯性.